[发明专利]完整单排同种中心轮排变速器

说明书

完整单排同种中心轮排变速器，包括行星排结构、输入输出锁止连接、各制动器。采用不少于二排行星排的星连接行星排结构，其中有一个完整单排，其余单层星行星排为同种中心轮排，行星排结构有两种情况。输入输出锁止连接特征有四类。变速器通过各制动器来控制档位，有半联动及空档。本发明变速器简化结构，减少啮合的齿轮数量，减轻变速器自重、减少传动中的损耗，同时尽量缩短整个行星排结构的长度。其逆变速器也属本发明保护范围。

技术领域

本发明涉及一种行星排变速器，具体是行星排有一个完整单层星行星排、其余全是同种中心轮行星排的星连接行星排结构的通过控制各制动器来控制档位的行星排变速器。

背景技术

为了转换传递动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了行星排变速器。现有行星排变速器通过控制离合器、制动离合器来换档，不同行星排变速器的行星排结构、输入输出锁止连接各有技术特征。本人已经发明了全通过控制各制动器来换档的行星排变速器。但上述各种行星排变速器结构复杂、性能不佳，机械行业需要结构简单、性能佳的行星排变速器；本发明就是通过优化行星排结构、优化输入输出锁止连接，提出这种行星排变速器。

行星排基础知识：行星排由太阳轮、内齿圈与带行星轮的行星架三种部件组成，其中太阳轮与内齿圈是两种不同的中心轮，它们的转动轴心就是行星排中心轴。行星架上的行星轮有单层行星轮、双层行星轮两种，对应的行星排分为单层星行星排与双层星行星排，各有不同的运动规律及运动方程。行星排各部件尺寸等比放大缩小，其各种特性参数不变，其各个运动方程不变。多个行星排相互连接可以组成行星排结构。行星排结构中的几个部件相互连接拥有完全相同的转速，就形成一个旋转构件。本发明提出，具有太阳轮、行星架、内齿圈三种部件的行星排是完整行星排。其中行星架上设置单层行星轮的是完整单层星行星排，简称完整单排，完整单排中从行星排中心轴从内向外依次是太阳轮与行星轮啮合、行星轮与内齿圈啮合；行星架上设置双层行星轮的是完整双层星行星排，简称完整双排，完整双排中从行星排中心轴从内向外依次是太阳轮与内层行星轮啮合、内层行星轮与外层行星轮啮合、外层行星轮与内齿圈啮合。根据实际需要，行星排可以不设置太阳轮或内齿圈这两种中心轮的其中之一，这就是非完整行星排。本发明中的行星排，有一个完整单排，其余全是具有单层行星轮的非完整行星排，有两类，均称为同种中心轮排：一类是各行星排全都具有太阳轮这种中心轮，不具有内齿圈，称为同种中心轮(太阳轮)排，这类行星排中从内向外只有太阳轮与单层行星轮啮合；另一类是各行星排全都具有内齿圈这种中心轮，不具有太阳轮，称为同种中心轮(内齿圈)排，这类行星排中从内向外只有单层行星轮与内齿圈啮合。本发明的这种行星排结构，可以简化结构，减少啮合的齿轮数量，减轻变速器自重、减少传动中的损耗，同时尽量缩短整个行星排结构的长度，这就是结构简单、性能佳；本发明的输入输出锁止连接中，锁止连接全采用制动器来控制档位，这也是控制结构简单、性能佳。

发明内容

为设计制造结构简单、性能佳的行星排变速器，本发明提出各行星排中有一个完整单排、其余全是同种中心轮排的星连接行星排结构的通过控制各制动器来控制档位的行星排变速器。称为完整单排同种中心轮排变速器。

本发明完整单排同种中心轮排变速器，与输入端、输出端相连接，包括行星排结构、输入输出锁止连接、各制动器。本发明以行星排结构特征、输入输出锁止连接特征为发明的特征，其中：