[发明专利]透析器组装检测系统

权利要求书

1.透析器组装检测系统，包括一传送带(7)，所述传送带(7)上阵列有用于放置透析器的夹手(71)，其特征在于，所述传送带(7)上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带(7)的传送方向顺次形成投料部(1)、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带(7)尾端的收料结构；

所述推盖部包括设于传送带(7)两侧相对运动的推盖组件(2)；

所述测漏部包括架于传送带(7)外的机架(31)和机架下方传送带(7)左右两侧的举升结构(34)，所述机架(31)内设有端盖侧漏机构(3)；

所述液口帽组装检测部架于传送带(7)外的液口帽组装检测机构(4)；

所述下料部包括一下料机构(5)；

所述收料结构包括成品收料结构以及不良品箱(6)，系统连接有机箱(8)和控制面板(81)。

2.根据权利要求1所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述机箱(8)内包括相连接的控制电路、MCU和供电电路。

3.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述投料部(1)承接人工或机械手放置的透析器，所述投料部的传送带(7)左右两侧设有检测透析器液口是否向上的位置检测器(11)，所述位置检测器(11)内安装有视觉传感器。

4.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述推盖组件(2)包括有推盖座(21)，所述推盖座上设有若干推盖气缸(22)，所述推盖气缸(22)的推盖气缸杆(23)前端穿过一固定在推盖座(21)前侧的导盖座(24)上，所述导盖座(24)上顶面设有一容纳透析器盖子下落的下盖口(25)；

所述下盖口(25)与推盖组件(2)后侧的下盖箱(9)通过导盖滑轨连接；

所述下盖箱(9)内这有盖子振料盘。

5.根据权利要求1所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述端盖测漏机构(3)包括顶部中间的移动轨道(32)，所述移动轨道(32)上设有沿传送带传送方向往复移动的移动台，所述移动台上部固定有移动气缸(322)，所述移动气缸(322)下端连动有可升降抓取组件(323)，所述抓取组件(323)上前后并列设有若干抓取抓；移动台上连接有移动拖链(321)。

6.根据权利要求5所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述机架左右两侧还设有测漏结构(33)；

所述测漏结构(33)包括机架后部上方的侧横梁(331)，所述侧横梁(331)上阵列有充气头气缸(332)，所述充气头气缸(332)下端联动有充气头(333)。

7.根据权利要求1或5所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述举升结构(34)包括一可升降的上顶支座(342)，所述上顶支座(342)下部设有上顶气缸杆(341)；

所述上顶支座(342)靠近传送带一侧设有将透析器端部架起的卡合座(345)；

所述上顶支座(342)上部固定有定位气缸(343)，所述定位气缸上部联动有可前后伸缩的定位连接板(344)，所述定位连接板(344)上设有配合卡合透析器上部液口(100)的定位板(346)。

8.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述液口帽组装检测机构(4)包括沿着传送带方向顺次衔接的放帽机构(41)、第一压帽机构(42)和检测机构(43)，所述检测机构(43)内设有视觉传感器。