[发明专利]透析器组装检测系统

说明书

本发明提出了一种透析器组装检测系统，包括一传送带，传送带上阵列有用于放置透析器的夹手，传送带上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带的传送方向顺次形成投料部、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带尾端的收料结构，本发明起到节省人员和节省空间的效果，另外优化了透析器液口保护盖的组装方式，改善液口保护盖压伤的情况。

技术领域

本发明涉及透析器加工领域，特别是指一种透析器组装检测系统。

背景技术

现有技术中的透析器组装存在以下问题人员配置需求多；产品在工序间流转需要人工搬运；占用空间；透析器保护盖自动组装设备组装液口位置的保护盖容易被压伤。多1台端盖测漏设备就需要多1个人操作；工序间的产品流转不能形成流水线，需要人工搬运产品；因为多1台端盖测漏设备就会占用1台端盖测漏设备的空间且产品在工序间流转时会产生滞留，也会占用空间；而人工操作会降低生产效率，同时提高了人工成本，非常不划算。

发明内容

本发明提出一种透析器组装检测系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

透析器组装检测系统，包括一传送带，所述传送带上阵列有用于放置透析器的夹手，所述传送带上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带的传送方向顺次形成投料部、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带尾端的收料结构；

所述推盖部包括设于传送带两侧相对运动的推盖组件；

所述测漏部包括架于传送带外的机架和机架下方传送带左右两侧的举升结构，所述机架内设有端盖侧漏机构；

所述液口帽组装检测部架于传送带外的液口帽组装检测机构；

所述下料部包括一下料机构；

所述收料结构包括成品收料结构以及不良品箱，系统连接有机箱和控制面板。

作为本发明的优选方案，所述机箱内包括相连接的控制电路、MCU和供电电路。

作为本发明的优选方案，所述投料部承接人工或机械手放置的透析器，所述投料部的传送带左右两侧设有检测透析器液口是否向上的位置检测器，所述位置检测器内安装有视觉传感器。

作为本发明的优选方案，所述推盖组件包括有推盖座，所述推盖座上设有若干推盖气缸，所述推盖气缸的推盖气缸杆前端穿过一固定在推盖座前侧的导盖座上，所述导盖座上顶面设有一容纳透析器盖子下落的下盖口；

所述下盖口与推盖组件后侧的下盖箱通过导盖滑轨连接；

所述下盖箱内这有盖子振料盘。

作为本发明的优选方案，所述端盖测漏机构包括顶部中间的移动轨道，所述移动轨道上设有沿传送带传送方向往复移动的移动台，所述移动台上部固定有移动气缸，所述移动气缸下端连动有可升降抓取组件，所述抓取组件上前后并列设有若干抓取抓；移动台上连接有移动拖链。

作为本发明的优选方案，所述机架左右两侧还设有测漏结构；

所述测漏结构包括机架后部上方的侧横梁，所述侧横梁上阵列有充气头气缸，所述充气头气缸下端联动有充气头。

作为本发明的优选方案，所述举升结构包括一可升降的上顶支座，所述上顶支座下部设有上顶气缸杆；

所述上顶支座靠近传送带一侧设有将透析器端部架起的卡合座；

所述上顶支座上部固定有定位气缸，所述定位气缸上部联动有可前后伸缩的定位连接板，所述定位连接板上设有配合卡合透析器上部液口的定位板。