[发明专利]一种旋铆设备

权利要求书

1.一种旋铆设备，包括底板；所述底板上设有一个固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上；其特征在于：所述固定桌上设有变位移动机构；所述变位移动机构的上端设有两个伺服移动机构，分别为第一伺服移动机构、第二伺服移动机构；所述第一伺服移动机构与第二伺服移动机构之间设有一个连接板，所述第一伺服移动机构通过该连接板与第二伺服移动机构连接在一起；所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构；所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构；所述底板上还设有用于盛放需要压合产品的模具。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述变位移动机构由变位移动气缸、变位槽轨、变位导轨组成；所述变位槽轨设置与变位导轨的一侧，且变位槽轨上设有变位槽；所述变位移动气缸设置与固定桌上，且与安装在变位导轨上滑块气动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述第一伺服移动机构由第一伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与翻转结构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述第二伺服移动机构由第二伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与抓取机构相连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述翻转机构由翻转电机及浮动夹具组成；所述翻转电机与浮动夹具相连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述抓取机构由支撑板、两组卡爪、燕尾槽组成；所述燕尾槽螺栓固定在支撑板上，所述两组卡爪设置与燕尾槽的两侧，可以实现产品的抓取及翻转过程的放置工作；所述支撑板的上端设有用于连接第二伺服移动机构的连接装置。

7.根据权利要求1所述的一种旋铆设备，其特征在于：所述模具由两个导轨、一个模具翻转电机、两个模具装置组成；两个导轨之间安装了一个模具固定板；模具翻转电机设置于该模具固定板下方；所述模具固定板的上方设有模具放置盒底板；所述模具放置盒底板分别与两个导轨卡合连接；所述两个模具装置均放置在模具放置盒底板；所述模具放置盒底板的上端设有一个挡板；两个模具装置分别设置于挡板的两侧。