[发明专利]一种旋铆设备

说明书

本发明公开了一种旋铆设备，包括底板；底板上设有固定桌；固定桌上设有变位移动机构；变位移动机构上设有第一伺服移动机构、第二伺服移动机构；所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构；所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构；所述底板上还设有的模具；本发明利用变位移动机构产品的变位移动；利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转；利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作；最后利用模具将铆合好的产品进行暂存，整个过程都是通过电机、气缸的作用，实现了自动化的操作，整个过程只需一人就能操作，大大节省了人力物力，个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度。

技术领域

本发明涉及一种旋铆设备，尤其涉及一种用于闸片加工过程中旋铆设备，应用粉末冶金闸片生产加工技术行业。

背景技术

目前,在粉末冶金闸片的加工过程中，铆钉压合是必不可少的操作步骤，然后现有铆钉压合设备通常都不具备变位功能，因此，在铆钉的压合过程就需要通过人工或流水线的带动来实现物件的移动，从而实现铆钉的压合；而且这样的装置通常也不具有翻转功能，因此，要压合产品另一个部位的铆钉就需要人工对产品进行翻转，这样就大大降低了铆钉的压合速度，造成产品下降。

发明内容

本发明为了上述问题，提供一种旋铆设备，该设备能够有效地实现产品的变位移动和翻转，不需要人工操作，整个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度；

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种旋铆设备，包括底板；所述底板上设有一个固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上；其特征在于：所述固定桌上设有变位移动机构；所述变位移动机构的上端设有两个伺服移动机构，分别为第一伺服移动机构、第二伺服移动机构；所述第一伺服移动机构与第二伺服移动机构之间设有一个连接板，所述第一伺服移动机构通过该连接板与第二伺服移动机构连接在一起；所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构；所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构；所述底板上还设有用于盛放需要压合产品的模具。

进一步改进，所述变位移动机构由变位移动气缸、变位槽轨、变位导轨组成；所述变位槽轨设置与变位导轨的一侧，且变位槽轨上设有变位槽；所述变位移动气缸设置与固定桌上，且与安装在变位导轨上滑块气动连接。

进一步改进，所述第一伺服移动机构由第一伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与翻转结构相连接。

进一步改进，所述第二伺服移动机构由第二伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与抓取机构相连接。

进一步改进，所述翻转机构由翻转电机及浮动夹具组成；所述翻转电机与浮动夹具相连接。

进一步改进，所述抓取机构由支撑板、两组卡爪、燕尾槽组成；所述燕尾槽螺栓固定在支撑板上，所述两组卡爪设置与燕尾槽的两侧，可以实现产品的抓取及翻转过程的放置工作；所述支撑板的上端设有用于连接第二伺服移动机构的连接装置。

进一步改进，所述模具由两个导轨、一个模具翻转电机、两个模具装置组成；两个导轨之间安装了一个模具固定板；模具翻转电机设置于该模具固定板下方；所述模具固定板的上方设有模具放置盒底板；所述模具放置盒底板分别与两个导轨卡合连接；所述两个模具装置均放置在模具放置盒底板；所述模具放置盒底板的上端设有一个挡板；两个模具装置分别设置于挡板的两侧。

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明利用变位移动机构产品的变位移动；利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转；利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作；最后利用模具将铆合好的产品进行暂存，整个过程都是通过电机、气缸的作用，实现了自动化的操作，整个过程只需一人就能操作，大大节省了人力物力，整个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度。

附图说明