[发明专利]一种语音控制汽车智能变道系统

权利要求书

1.一种车载路况信息采集装置，其特征在于，包括：

安装于车辆左侧的左路况信息采集单元，用于采集当前车辆行驶车道的左相邻车道的实时路况信息；

安装于车辆右侧的右路况信息采集单元，用于采集当前车辆行驶车道的右相邻车道的实时路况信息；

信息接收单元，用于接收发送自控制中心的变道指示信息，若变道指示信息为向左变道，则使能左路况信息采集单元，若变道指示信息为向右变道，则使能右路况信息采集单元；

信息发送单元，用于将左路况信息采集单元或右路况信息采集单元采集的实时路况信息发送至控制中心。

2.如权利要求1所述的一种车载路况信息采集装置，其特征在于，所述实时路况信息包括左相邻车道或右相邻车道有无车辆、左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆的行驶速度、左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆与当前车辆之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种车载路况信息采集装置，其特征在于，所述左路况信息采集单元与所述右路况信息采集单元的结构相同，包括：

图像采集模块，用于采集左相邻车道或右相邻车道的车辆图像；

测速模块，用于测量左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆的行驶速度；

测距模块，用于测量左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆与当前车辆之间的距离。

4.如权利要求1所述的一种车载路况信息采集装置，其特征在于，所述左路况信息采集单元安装于车辆的左后视镜上，所述右路况信息采集单元安装于车辆的右后视镜上。

5.一种语音控制汽车智能变道系统，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的车载路况信息采集装置；

感应指示装置，用于接收并识别当前车辆的驾驶员发出的语音变道指示，将语音变道指示发送给所述控制中心，所述控制中心根据接收到的语音变道指示判断是向左变道还是向右变道，从而生成所述车载路况信息采集装置所需的变道指示信息；

控制中心，接收所述车载路况信息采集装置反馈的实时路况信息后判断当前车辆是否可以依照语音变道指示的要求向左变道或向右变道，若可以则发送变道控制指令给执行装置，若不可以，则向执行装置发出无法变道信息；

执行装置，若接收到变道控制指令，则控制当前车辆向左变道或向右变道；若接收到无法变道信息，则向当前车辆的驾驶员发出无法变道信息。

6.如权利要求5所述的一种语音控制汽车智能变道系统，其特征在于，所述执行装置包括：

变道动作执行模块，用于控制当前车辆向左变道或向右变道；

语音指示模块，用于向当前车辆的驾驶员发出无法变道信息。

7.如权利要求5所述的一种语音控制汽车智能变道系统，其特征在于，所述感应指示装置通过语音感应器接收驾驶员的语音变道指示。

8.如权利要求7所述的一种语音控制汽车智能变道系统，其特征在于，所述语音感应器为声音传感器。