[发明专利]一种语音控制汽车智能变道系统在审
申请号: | 201910275202.X | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN110001646A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 信玉娇;徐梦君;焦新兵 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60Q9/00;G10L15/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 柏子雵 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车智能 语音控制 变道 路况信息采集单元 路况信息采集 汽车驾驶 信息发送单元 信息接收单元 驾驶员操作 安全隐患 感应指示 控制中心 汽车变道 行进过程 执行装置 预防 汽车 | ||
本发明的一个技术方案是提供了一种车载路况信息采集装置,其特征在于,包括:安装于车辆左侧的左路况信息采集单元;安装于车辆右侧的右路况信息采集单元;信息接收单元;信息发送单元。本发明的另一个技术方案是提供了一种语音控制汽车智能变道系统,其特征在于,包括上述的车载路况信息采集装置;感应指示装置;控制中心;执行装置。本语音控制汽车智能变道系统能够很大限度地预防汽车驾驶过程中的所出现的安全隐患,并且在汽车行进过程中,汽车变道时无需驾驶员操作,可以使汽车驾驶更加便捷。
技术领域
本发明涉及一种语音控制汽车智能变道系统,是一种汽车变道辅助系统,可以语音控制汽车实现变道,使驾驶员驾驶汽车更安全、便捷,属于汽车驾驶安全技术领域。
背景技术
在汽车行进过程中,汽车变道是一项必不可少的操作。但是由于汽车后视镜盲区、司机变道不打转向灯以及新手司机没掌握正确的变道技巧和步骤等诸多原因,汽车变道造成的车祸事件在所有类型车祸事件中已不占少数。而在汽车行进过程中,如何很大程度上保证汽车能够安全地变道,已经成为了汽车领域的一大热门研究。
发明内容
本发明的目的是:确保车辆能够安全的变道。
为了达到上述目的,本发明的一个技术方案是提供了一种车载路况信息采集装置,其特征在于,包括:
安装于车辆左侧的左路况信息采集单元,用于采集当前车辆行驶车道的左相邻车道的实时路况信息;
安装于车辆右侧的右路况信息采集单元,用于采集当前车辆行驶车道的右相邻车道的实时路况信息;
信息接收单元,用于接收发送自控制中心的变道指示信息,若变道指示信息为向左变道,则使能左路况信息采集单元,若变道指示信息为向右变道,则使能右路况信息采集单元;
信息发送单元,用于将左路况信息采集单元或右路况信息采集单元采集的实时路况信息发送至控制中心。
优选地,所述实时路况信息包括左相邻车道或右相邻车道有无车辆、左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆的行驶速度、左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆与当前车辆之间的距离。
优选地,所述左路况信息采集单元与所述右路况信息采集单元的结构相同,包括:
图像采集模块,用于采集左相邻车道或右相邻车道的车辆图像;
测速模块,用于测量左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆的行驶速度;
测距模块,用于测量左相邻车道或右相邻车道上与当前车辆最邻近的车辆与当前车辆之间的距离。
优选地,所述左路况信息采集单元安装于车辆的左后视镜上,所述右路况信息采集单元安装于车辆的右后视镜上。
本发明的另一个技术方案是提供了一种语音控制汽车智能变道系统,其特征在于,包括:
上述的车载路况信息采集装置;
感应指示装置,用于接收并识别当前车辆的驾驶员发出的语音变道指示,将语音变道指示发送给所述控制中心,所述控制中心根据接收到的语音变道指示判断是向左变道还是向右变道,从而生成所述车载路况信息采集装置所需的变道指示信息;
控制中心,接收所述车载路况信息采集装置反馈的实时路况信息后判断当前车辆是否可以依照语音变道指示的要求向左变道或向右变道,若可以则发送变道控制指令给执行装置,若不可以,则向执行装置发出无法变道信息;
执行装置,若接收到变道控制指令,则控制当前车辆向左变道或向右变道;若接收到无法变道信息,则向当前车辆的驾驶员发出无法变道信息。
优选地,所述执行装置包括:
变道动作执行模块,用于控制当前车辆向左变道或向右变道;
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