[发明专利]卸载装置、圆包打捆机和卸载方法

权利要求书

1.一种圆包打捆机，该圆包打捆机具有用于卸载圆包打捆机(10)的圆包(30)的卸载装置，该卸载装置包括用于卸载圆包(30)的第一支撑臂(60)、用于卸载圆包(30)的第二支撑臂(62)和致动器(76)，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)可调节地能安装在圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节，

所述第一支撑臂(60)能绕第一支承轴线(64)枢转地安装在圆包打捆机(10)上，所述第二支撑臂(62)能绕第二支承轴线(66)枢转地安装在圆包打捆机(10)上，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能在第一卸载位置、第二卸载位置和第三卸载位置之间运动，在所述第一卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿着所述圆包打捆机(10)的纵轴线(78)取向，在所述第二卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿着所述圆包打捆机(10)的横轴线(74)朝向第一方向(80)被调节，在所述第三卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)朝向与所述第一方向(80)相反的第二方向(82)被调节，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器被如此调节，即当所述圆包(30)在所述纵轴线(78)方向上被卸载时，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)处于第一卸载位置中，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿所述纵轴线滚落到地面(18)，或者当所述圆包(30)朝向所述第二方向(82)被卸载时，所述致动器(76)使所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)运动向所述第二卸载位置，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)滚落到地面(18)并朝向第二方向(82)翻倒，或者当所述圆包(30)朝向所述第一方向(80)被卸载时，所述致动器(76)使所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)运动向所述第三卸载位置，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)滚落到地面(18)并朝向第一方向(80)翻倒，该圆包打捆机包括传动轴(72)、压捆室(24)和所述卸载装置(38)，在所述压捆室内能产生圆包(30)，所述卸载装置沿所述圆包打捆机(10)的纵轴线与所述压捆室(24)相接，其中通过所述卸载装置(38)能将压好的圆包(30)从所述压捆室(24)卸出到地面(18)。

2.根据权利要求1所述的圆包打捆机，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器(76)如此调节，即所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)在所述第一卸载位置中只能绕所述横轴线(74)枢转和/或在所述第二卸载位置中只有所述第一支撑臂(60)能枢转和/或在所述第三卸载位置中只有所述第二支撑臂(62)能枢转。

3.根据权利要求1所述的圆包打捆机，其特征是，所述第一支撑臂(60)被分为第一工作支腿和用于所述圆包(30)滚落的第一滚动支腿，所述第二支撑臂(62)被分为第二工作支腿和用于所述圆包(30)滚落的第二滚动支腿。

4.根据权利要求3所述的圆包打捆机，其特征是，所述第一滚动支腿和/或第二滚动支腿具有半径。

5.根据权利要求1所述的圆包打捆机，其特征是，所述圆包打捆机包括底架并且所述底架包括所述传动轴，所述卸载装置(38)安置在所述传动轴(72)和/或所述底架(40)和/或所述压捆室(24)上。

6.根据权利要求1所述的圆包打捆机，其特征是，所述圆包打捆机(10)具有用于测量所述圆包打捆机(10)的倾斜度的倾斜度传感器和/或用于接收所述圆包打捆机(10)所在地点信息的通信模块。

7.根据权利要求1所述的圆包打捆机，其特征是，所述致动器(76)能依据所述圆包打捆机(10)的倾斜度和/或所在地点信息来运行。

8.一种用卸载装置(38)卸载根据权利要求1所述的圆包打捆机(10)的圆包的卸载方法，其中所述圆包打捆机(10)包括传动轴(72)、压捆室(24)和所述卸载装置(38)，在所述压捆室内能产生圆包(30)，所述卸载装置沿所述圆包打捆机(10)的纵轴线(78)与所述压捆室(24)相接，其中通过所述卸载装置(38)能将压好的圆包(30)从所述压捆室(24)卸出到地面(18)，并且所述卸载装置(38)具有致动器(76)和用于卸载压好的所述圆包(30)的第一支撑臂(60)和第二支撑臂(62)，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)可调节地安装在所述圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂(60)和第二支撑臂(62)借助所述致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节。