[发明专利]卸载装置、圆包打捆机和卸载方法

说明书

本发明涉及卸载装置、圆包打捆机和卸载方法。卸载装置用于卸载圆包打捆机(10)的圆包，包括用于卸载圆包(30)的第一支撑臂(60)、用于卸载圆包(30)的第二支撑臂(62)和致动器(76)。所述第一支撑臂和第二支撑臂(60,62)可调节地能安装在圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂和第二支撑臂(60,62)能借助该致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节。

技术领域

本发明涉及卸载装置、圆包打捆机和用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载方法。

背景技术

圆包打捆机是已知的。在此，在圆包打捆机中将农业收割物例如稻草、青草或谷物形成圆包并且用卷绕材料例如网、膜或捆绳卷绕。这样的圆包打捆机具有用于待压制收割物的接收和供应装置，收割物经此被送入压捆室的供入口中。圆包打捆机还可以包括壳体，其中该壳体尤其可以设计成是两件式的。该壳体还可以安置在底架上。

压捆室包括一个或多个压制部件，其分散在壳体部和抛料活门之上或之处并且在周边界定压捆室。借助压制部件，可以对位于压捆室内的圆包形成产生回转的或获得回转的接触作用。在压制过程结束之后，即当圆包已经达到所需尺寸且可以被卸载时，压好的圆包随即在卸载装置上例如在卸载坡道上从压捆室向下滚落到地面。

已知的卸载装置包括长条形的呈焊接组装件形式的支座，支座可绕横向于压捆机的前行方向延伸的水平轴线转动地铰接在压捆机的壳体或底架上并且通过弹簧力被向上预紧偏置(见DE10254954A或EP0288600A1)。如果包捆被抛出，则支座克服弹簧力向下运动。此外，还以各种方式设有减振器用于阻尼在碰到地面时的或者在卸下包捆后回到上静止位置之后的卸载装置振动。

通过卸载装置从压捆室卸除包捆时的一个主要问题是对卸载方向即应该卸下圆包的方向的控制。已知的卸载装置和圆包打捆机在结构上设计得复杂和/或并未设计用于控制圆包的运动和卸载方向或者有目的地且可控地在多个固定卸载方向上卸下圆包，而是只允许在一个卸载方向上即在圆包打捆机之后卸载圆包。另外可能的是，圆包滚离圆包打捆机不够远，以致出口活门无法降低且压捆室无法关闭。或者，圆包过度歪斜并且或许卡在传动轴或其它横撑杆上并且无法向后滚离开卸载装置，或者其转动方向颠倒，并且卷绕于其上的线从后滚圆包上掉落。

此外，尤其在陡峭地带和/或丘陵地带可靠卸载压好的圆包是卸载时的一个主要问题。如果圆包在陡峭地带和/或丘陵地带被卸载，则它或许不希望且失控地继续滚动，例如滚下斜坡，由此增大了事故危险。因此缘故，圆包打捆机的操作者可能在陡峭地带和/或丘陵地带必须先中断在当前工作地点的收割物收集，以便找到适用于圆包的存放地点，尤其是平坦地带，接着，必须驶向合适的存放地点以在那里卸下圆包，随后才能又回到当前工作地点。此过程很费时并且牵涉到可观的成本。

发明内容

鉴于该现有技术，本发明的任务因此是提出一种卸载装置、一种圆包打捆机和一种卸载方法，它们尽量避免了从现有技术中知道的缺点。尤其是，本发明所基于的问题在于，控制圆包的卸载、尤其是圆包的卸载方向和/或运动，和/或允许最好在陡峭地带和/或丘陵地带的圆包可靠卸载。

该任务通过卸载装置、圆包打捆机和用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载方法来完成。

根据本发明，提出一种用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载装置。该卸载装置包括用于卸载圆包的第一支撑臂和用于卸载圆包的第二支撑臂以及致动器。第一和第二支撑臂可调节地安装在圆包打捆机上，并且第一和第二支撑臂可借助该致动器根据圆包的卸载方向被调节。

对本发明重要的是卸载方向的特殊设计和借助致动器和第一和第二支撑臂的可调节性。这造成压好的圆包的卸放地点和/或卸放方式可以借助卸载装置依据卸载方向来自由选择。压好的圆包因此可以在圆包打捆机的纵向上或沿着该纵向即在圆包打捆机之后来卸放，就是卸载或简单地仅滚落，和/或在圆包打捆机的横轴线方向上朝向第一方向或第二方向卸下，尤其是滚落和翻倒，特别是卸放在圆包打捆机的侧旁。横轴线此时可以横向于纵轴线延伸。尤其是，圆包打捆机的传动轴可以沿着横轴线和/或平行于横轴线取向。