[发明专利]一种夹持式搬运器

权利要求书

1.一种夹持式搬运器，其特征在于，包括：框架、驱动装置、夹持装置、承载装置，所述驱动装置安装在所述框架的前后两端，所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧，所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述驱动装置包括：

承重底板，固定焊接在所述框架的下侧；

行走前轮，设于所述承重底板的前端；

行走后轮，设于所述承重底板的后端；

减速驱动电机，所述减速驱动电机共设有两个，所述减速驱动电机安装在所述承重底板的下侧，分别于所述行走前轮与行走后轮的旋转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述夹持装置包括：

夹持臂，所述夹持臂共设有两组，每组夹持臂设有四根并两两设于所述框架的左右两侧，相邻的两根夹持臂的后端滑动安装在横移滑块上，所述横移滑块的下侧设有纵移滑轨，左右两侧的横移滑块之间设有第一双向伸缩电机；

第二双向伸缩电机，固定安装在所述横移滑块上，两个所述夹持臂之间。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述夹持臂包括：

夹持轴，所述夹持轴安装在所述横移滑块上；

滚筒，所述滚筒套设在所述夹持轴的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述承载装置包括：

轮胎承重板，设于所述夹持臂下侧，所述轮胎承重板的上设有轮胎稳定槽，所述轮胎承重板滑动安装在所述承重底板的上；

第三双向伸缩电机，所述第三双向伸缩电机安装在左右两侧所述轮胎承重板之间。

6.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述框架的外侧设有框架外壳。

7.根据权利要求5所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述轮胎承重板采用钢板制作而成，厚度不小于3cm。

8.根据权利要求5所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述轮胎承重板的外侧设有限位棱。

9.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述框架的宽度小于车辆两个轮胎之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器，其特征在于，所述框架采用钢材制作而成。