[发明专利]一种夹持式搬运器

说明书

本申请提供了一种夹持式搬运器，包括：框架、驱动装置、夹持装置、承载装置，所述驱动装置安装在所述框架的前后两端，所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧，所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。本申请结构简单、运行稳定，维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损，安全性大大提升。

技术领域

本申请属于停车设备领域，具体的涉及一种夹持式搬运器。

背景技术

随着汽车的普及以及大众日常生活水平的提高，城市家庭的汽车保有量不断增加，因此造成了停车困难的情况。由于城市地面的空间有限，建造立体车库往往是开发商采用的常规手段。对于立体车库来说车辆搬运器的质量较为重要，而目前市场上的板式搬运器结构复杂，容易发生故障，维修成本较高，在工作过程中还会对车辆的轮胎造成磨碎导致安全隐患被放大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种夹持式搬运器，结构简单、运行稳定，维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损，安全性大大提升。

(二)技术方案

本申请提供了一种夹持式搬运器，包括：框架、驱动装置、夹持装置、承载装置，所述驱动装置安装在所述框架的前后两端，所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧，所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括：

承重底板，固定焊接在所述框架的下侧；

行走前轮，设于所述承重底板的前端；

行走后轮，设于所述承重底板的后端；

减速驱动电机，所述减速驱动电机共设有两个，所述减速驱动电机安装在所述承重底板的下侧，分别于所述行走前轮与行走后轮的旋转轴连接。

在本申请的一些实施例中，所述夹持装置包括：

夹持臂，所述夹持臂共设有两组，每组夹持臂设有四根并两两设于所述框架的左右两侧，相邻的两根夹持臂的后端滑动安装在横移滑块上，所述横移滑块的下侧设有纵移滑轨，左右两侧的横移滑块之间设有第一双向伸缩电机；

第二双向伸缩电机，固定安装在所述横移滑块上，两个所述夹持臂之间。

在本申请的一些实施例中，所述夹持臂包括：

夹持轴，所述夹持轴安装在所述横移滑块上；

滚筒，所述滚筒套设在所述夹持轴的外侧。

在本申请的一些实施例中，所述承载装置包括：

轮胎承重板，设于所述夹持臂下侧，所述轮胎承重板的上设有轮胎稳定槽，所述轮胎承重板滑动安装在所述承重底板的上；

第三双向伸缩电机，所述第三双向伸缩电机安装在左右两侧所述轮胎承重板之间。

在本申请的一些实施例中，所述框架的外侧设有框架外壳。

在本申请的一些实施例中，所述轮胎承重板采用钢板制作而成，厚度为3cm。

在本申请的一些实施例中，所述轮胎承重板的外侧设有限位棱。

在本申请的一些实施例中，所述框架的宽度小于车辆两个轮胎之间的距离。

在本申请的一些实施例中，所述框架采用钢材制作而成

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：