[发明专利]一种地图评估方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图评估方法，其特征在于，所述方法包括：

在待评估地图中获取当前待评估区域对应的至少一个样本线要素；

根据所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素以及预先确定的所述当前待评估区域对应的至少一个真值线要素，对所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素以及预先确定的所述当前待评估区域对应的至少一个真值线要素，对所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素进行评估，包括：

在所述当前待评估区域对应的各个样本线要素上，每间隔预设距离提取出一个样本对象点；在所述当前待评估区域对应的各个真值线要素上，每间隔所述预设距离提取出一个真值对象点；

根据各个样本线要素上的样本对象点和各个真值线要素上的真值对象点，计算所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的评估参数；其中，所述评估参数至少包括以下至少一个：召回率、准确率；

根据所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的评估参数，对所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素进行评估。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个样本线要素上的样本对象点和各个真值线要素上的真值对象点，计算所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的评估参数，包括：

将各个真值线要素上的真值对象点投影到各个样本线要素上的样本对象点上，获取到各个真值线要素上的真值对象点被各个样本线要素上的样本对象点召回的数量以及各个真值线要素上的真值对象点未被各个样本线要素上的样本对象点召回的数量；

根据各个真值线要素上的真值对象点被各个样本线要素上的样本对象点召回的数量以及各个真值线要素上的真值对象点未被各个样本线要素上的样本对象点召回的数量，计算所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的召回率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个样本线要素上的样本对象点和各个真值线要素上的真值对象点，计算所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的评估参数，包括：

将各个样本线要素上的样本对象点投影到各个真值线要素上的真值对象点上，获取到各个样本线要素上的样本对象点被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量以及各个样本线要素上的样本对象点未被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量；

根据各个样本线要素上的样本对象点被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量以及各个样本线要素上的样本对象点未被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量，计算所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素的准确率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各个样本线要素上的样本对象点投影到各个真值线要素上的真值对象点上，获取到各个样本线要素上的样本对象点被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量以及各个样本线要素上的样本对象点未被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量，包括：

计算各个样本线要素上的样本对象点与各个样本线要素上的样本对象点的距离，以及各个样本对象点在各个样本线要素上的投影切向与各个样本对象点对应的真值对象点在各个真值线要素上的投影切向的夹角；

根据各个样本线要素上的样本对象点与各个样本线要素上的样本对象点的距离以及各个样本对象点在各个样本线要素上的投影切向与各个样本对象点对应的真值对象点在各个真值线要素上的投影切向的夹角，确定出各个样本线要素上准确的样本对象点和不准确的样本对象点；

根据各个样本线要素上准确的样本对象点和不准确的样本对象点，获取到各个样本线要素上的样本对象点被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量以及各个样本线要素上的样本对象点未被各个真值线要素上的真值对象点命中的数量。

6.一种地图评估装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和评估模块；其中，

所述获取模块，用于在待评估地图中获取当前待评估区域对应的至少一个样本线要素；

所述评估模块，用于根据所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素以及预先确定的所述当前待评估区域对应的至少一个真值线要素，对所述当前待评估区域对应的至少一个样本线要素进行评估。