[发明专利]托盘搬运车

权利要求书

1.一种托盘搬运车，其特征在于，包括驱动轮(14)及由其支撑的前车架(13)，所述驱动轮(14)的上部还设有起升部件(18)，并以所述起升部件(18)的升降端连接后车架(2)；

左右设置的两货叉本体的前端均通过横向设置的导向杆(3)与所述后车架(2)滑动连接，且所述后车架(2)与各所述货叉本体之间均设有侧移驱动部件(4)；

各所述货叉本体的后端底部均设有承载轮总成(9)，所述承载轮总成(9)与所述前车架(13)、所述后车架(2)之间设有传动装置；

在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第一位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于横向滚动状态；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第二位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于纵向滚动状态；

所述承载轮总成(9)包括：

前轮叉(91)，绕轮叉转轴(a)转动安装于所述货叉本体的后端底部；承载轮(92)转动安装于所述前轮叉(91)的后端且其转动轴平行于所述轮叉转轴(a)；

侧移轮架(93)，绕轮架转轴(b)与所述前轮叉(91)转动连接，所述轮架转轴(b)位于所述轮叉转轴(a)后侧且与其平行；侧移轮(95)通过所述侧移轮架(93)的两侧板之间的两横板转动安装于所述侧移轮架(93)的后端且其转动轴垂直于所述轮架转轴(b)；

弹性部件(94)，设置于所述前轮叉(91)和所述侧移轮架(93)之间，并使所述侧移轮架(93)具有绕所述轮架转轴(b)向上转向所述前轮叉(91)的趋势；

所述前轮叉(91)设有限位部件，在所述侧移轮架(93)与所述前轮叉(91)夹角缩小到预定角度时，所述限位部件阻止两者的角度进一步缩小；所述前轮叉(91)的前端转动连接推杆总成(10)的后端部，以便所述前轮叉(91)在所述推杆总成(10)的带动下绕所述轮叉转轴(a)转动；在所述推杆总成(10)到达其行程的最后端时，所述侧移轮(95)的底部低于所述承载轮(92)的底部。

2.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述侧移轮架(93)还设有导向滚轮(96)，所述导向滚轮(96)位于所述侧移轮(95)的后端且其转动轴平行于所述轮架转轴(b)。

3.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述承载轮(92)相对于所述前轮叉(91)的转动轴与所述轮架转轴(b)重合。

4.如权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述限位部件具体为一体成型于所述前轮叉(91)上沿的限位凸块，在所述侧移轮架(93)的上沿设有在所述预定角度下与所述限位凸块相抵接的限位面。

5.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述传动装置包括：

后连杆总成(12)，该后连杆总成(12)安装于所述后车架(2)并与所述导向杆(3)平行设置，且通过与其垂直的第一摆臂(19)与所述前车架(13)转动连接；

推杆总成(10)，该推杆总成(10)与所述后连杆总成(12)垂直，其后端与所述承载轮总成(9)连接，其前端滑动连接与所述后连杆总成(12)平行设置的推杆轴(20)，所述后连杆总成(12)通过与其垂直的第二摆臂(21)与所述推杆轴(20)转动连接。

6.如权利要求5所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述货叉本体与所述推杆总成(10)之间设有消除两者横向间隙的限位块(11)，以通过所述限位块(11)带动所述推杆总成(10)横向移动。

7.如权利要求6所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述后车架(2)安装有上下设置的两个导向杆(3)，所述货叉本体的前端固定设有安装立板，所述安装立板对应的位置设有两个与所述导向杆(3)滑动配合的滑套。

8.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述侧移驱动部件(4)为侧移油缸，其两端分别安装于所述后车架(2)和所述安装立板。

9.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，

所述驱动轮(14)的数目为一个，该驱动轮(14)可转动地安装于所述前车架(13)的中部下方；所述前车架(13)的两侧下方均设有辅助支撑轮。