[发明专利]一种基于机器人的智能制造装置

权利要求书

1.一种基于机器人的智能制造装置，包括密封外壳（1），其特征在于：所述防护外壳（1）内部两侧分别设有第一方形腔（2）和第二方形腔（3），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）之间设有方形喷漆腔（4），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）中部两端均固定连接有方形挡块（5），所述第一方形腔（2）与方形喷漆腔（4）内壁顶部上以及第二方形腔（3）与方形喷漆腔（4）顶部内壁上均开设有长条滑槽（6），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）上均固定有轴承（7），两个所述轴承（7）共同连接有滚珠丝杆（8），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）共同连接有滑杆（9），所述滑杆（9）和滚珠丝杆（8）共同贯穿有卡装在长条滑槽（6）内的长条滑板（10），所述长条滑板（10）顶面中部设有开口（11），所述开口（11）上固定有分流管（12），所述分流管（12）底部均布有与其内部连通的喷头（13），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）一侧设有与防护外壳（1）内壁固定连接的伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出轴上固定连接有主动轮（15），所述滚珠丝杆（8）端部固定连接有从动轮（16），所述从动轮（16）与主动轮（15）共同连接有传动皮带（17），所述防护外壳（1）底部设有连通方形喷漆腔（4）底部的储漆罐（18），所述第二方形腔（3）底部固定连接有压力泵（19），所述压力泵（19）进料口固定连接有连通储漆罐（18）内部的吸料钢管（20），压力泵（19）出料口固定连接有连通分流管（12）内部的出料软管（21），所述储漆罐（18）一侧设有开关安装板（22），所述开关安装板（22）上固定有第一开关（23）、第二开关（24）、三挡开关（25）、第三开关（26），所述第三开关（26）通过导线与伺服电机（14）连接，所述储漆罐（18）另一侧设有通过导线与伺服电机（14）连接的PLC控制器（27），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）内对称设有夹持机构，所述储漆罐（18）内设有搅拌机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）形状和大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述防护外壳（1）底面四角均竖直设有支撑柱（38），四个所述支撑柱（38）共同连接有支撑底板（39），所述支撑底板（39）与开关安装板（22）底面、储漆罐（18）底面以及PLC控制器（27）底面均固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述方形喷漆腔（4）底部设有导料斜面（40）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述夹持机构包括气缸（28），所述气缸（28）与防护外壳（1）内壁固定连接且顶部伸入方形喷漆腔（4）内，气缸（28）通过导线分别与PLC控制器（27）和三挡开关（25）连接，气缸（28）输出轴顶部设有柱形安装腔（29），所述柱形安装腔（29）顶部固定有第一防水轴承（30），柱形安装腔（29）内部固定有输出轴与第一防水轴承（30）固定连接的第一电机（31），所述第一电机（31）通过导线与第一开关（23）连接，所述第一电机（31）顶端固定有夹板（32）。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述搅拌机构包括防水外壳（33），所述防水外壳（33）固定在储漆罐（18）内部底面，防水外壳（33）内部固定有通过导线与第二开关（24）连接的第二电机（34），防水外壳（33）顶部固定连接有第二防水轴承（35），所述第二防水轴承（35）固定连接有底端与第二电机（34）输出轴顶端固定连接的转轴（36），所述转轴（36）两侧均布有水平设置的搅拌杆（37）。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述长条滑槽（6）的长度与滚珠丝杆（8）相同。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能制造装置，其特征在于：所述方形喷漆腔（4）两侧均铰接有开关门（41）。