[发明专利]一种基于机器人的智能制造装置

说明书

本发明涉及智能制造装置技术领域，尤其是一种基于机器人的智能制造装置，包括密封外壳，两个所述轴承共同连接有滚珠丝杆，所述滑杆和滚珠丝杆共同贯穿有长条滑板，所述开口上固定有分流管，所述分流管底部均布有喷头，位于所述第一方形腔内的两个方形挡块一侧设有伺服电机，所述防护外壳底部设有储漆罐，所述第二方形腔底部固定连接有压力泵，所述第一方形腔和第二方形腔内对称设有夹持机构，所述储漆罐内设有搅拌机构。本发明能够全方位对工件实现自动喷漆，喷漆效果好，喷漆效率高，还能对油漆实现再利用，节约了成本。

技术领域

本发明涉及智能制造装置技术领域，尤其涉及一种基于机器人的智能制造装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推 理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度，在机器人生产的过程中，机器人的配件需要进行喷漆来防止被腐蚀和生锈，但是，现在市场上的喷漆设备大都为人工为机器人配件喷漆，喷漆的均匀度不高，并且油漆散发到空气中，工人吸入含有油漆的空气后会对肺部造成很大的 损害，长期吸入甚至有致癌的可能，对工人的身体健康造成威胁，市场上的机器人喷漆装置都不具有空气净化功能。

为此专利CN108144783A公开一种基于机器人的智能制造装置，包括喷漆装置主体和智能处理系统，所述喷漆装置主体的前侧设置有接线桩，所述接线桩的一侧设置有计时器，所述接线桩的底部设置有指示灯，所述喷漆装置主体的顶部设置有条形通孔，所述条形通孔内设置有挡板，所述挡板上设置有把手，所述喷漆装置主体两侧的内侧壁上均设置有滑轨，活动座上设置有滑轮，所述活动座通过滑轮安装在滑轨上，所述活动座的一侧设置有液压杆一，所述液压杆一上设置有活塞杆一，所述活塞杆一的一端设置有电动机固定座，所述电动机固定座上设置有电机箱，所述电机箱内设置有电动机，该基于机器人的智能制造装置设计合理，喷漆效果好，喷漆均匀，安全可靠。但该装置存在缺陷，因为机器人零件的大小不一，而该装置的喷头固定，夹取工件的夹具位置也固定，这就有可能导致工件部分位置喷不上油漆，另外油漆也不能回收再利用，这就造成了油漆的极大浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在智能制造装置油漆喷涂不完全且油漆不能回收再利用的缺点，而提出的一种基于机器人的智能制造装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：