[发明专利]一种驻车信号的调协方法及调协装置

权利要求书

1.一种驻车信号的调协方法，其特征在于，所述调协方法应用于车辆，所述调协方法包括：

接收至少两种驻车请求信号；

基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择第一驻车请求信号，其中，所述第一驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的其他驻车请求信号的驻车请求优先级；

获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式；

当所述第一驻车请求信号与在接收所述第一驻车请求信号时车辆的第一驾驶模式相匹配，控制所述车辆执行与所述第一驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令；

所述至少两种驻车请求信号包括：

电控液压制动系统发送的驻车请求信号、车辆紧急制动系统发出的驻车请求信号、远程紧急制动系统发送的驻车请求信号、车辆防碰撞系统发送的驻车请求信号、自动驾驶控制系统发送的驻车请求信号、平行驾驶控制系统发送的驻车请求信号以及遥控驾驶控制系统发送的驻车请求信号中的两种或者两种以上的驻车请求信号。

2.如权利要求1所述的调协方法，其特征在于，在所述获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式之后，所述调协方法还包括：

当所述第一驻车请求信号与所述第一驾驶模式不匹配时，从所述至少两种驻车请求信号中选择第二驻车请求信号，其中，所述驾驶模式还包括在接收所述第二驻车请求时车辆的第二驾驶模式，所述第二驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号与所述第二驻车请求信号之外的其他驻车请求信号的驻车请求优先级，或者所述第二驻车请求信号为所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的唯一驻车请求信号；

控制所述车辆执行与所述第二驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。

3.如权利要求1所述的调协方法，其特征在于，在所述获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式之后，所述调协方法还包括：

当所述第一驻车请求信号与所述第一驾驶模式不匹配时，从所述至少两种驻车请求信号中选择第三驻车请求信号，其中，所述驾驶模式还包括在接收所述第三驻车请求时车辆的第三驾驶模式，所述第三驻车请求信号选自于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的其他驻车请求信号中与所述第三驾驶模式相匹配的驻车请求信号；

控制所述车辆执行与所述第三驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。

4.如权利要求1所述的调协方法，其特征在于，所述电控液压制动系统发送的驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述车辆紧急制动系统、所述远程紧急制动系统和所述车辆防碰撞系统分别发送的驻车请求信号中的任一驻车请求信号的驻车请求优先级；

所述车辆紧急制动系统、所述远程紧急制动系统和所述车辆防碰撞系统分别发送的驻车请求信号具有相同的驻车请求优先级；

所述车辆紧急制动系统、所述远程紧急制动系统和所述车辆防碰撞系统分别发送的驻车请求信号中的任一驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述自动驾驶控制系统、所述平行驾驶控制系统以及所述遥控驾驶控制系统分别发送的驻车请求信号中的任一驻车请求信号的驻车请求优先级；

所述自动驾驶控制系统、所述平行驾驶控制系统以及所述遥控驾驶控制系统分别发送的驻车请求信号具有相同的驻车请求优先级。

5.如权利要求1至4中任一项所述的调协方法，其特征在于，从所述至少两种驻车请求信号中选择出的驻车请求信号为接收该选择出的驻车请求信号时车辆的驾驶模式对应的车辆控制系统发出的驻车请求信号，以确定该选择出的驻车请求信号与接收该选择出的驻车请求信号时车辆的驾驶模式相匹配；或者

基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择出的驻车请求信号为具有高于接收该选择出的驻车请求信号时车辆的驾驶模式对应的车辆控制系统发出的驻车请求信号的驻车请求优先级，以确定该选择出的驻车请求信号与接收该选择出的驻车请求信号时车辆的驾驶模式相匹配。