[发明专利]一种驻车信号的调协方法及调协装置

说明书

本申请实施例提供了一种驻车信号的调协方法及调协装置，接收至少两种驻车请求信号；基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择第一驻车请求信号；获取每种驻车请求信号接收时车辆的第一驾驶模式；当所述第一驻车请求信号与在接收所述第一驻车请求信号时车辆的第一驾驶模式相匹配，控制所述车辆执行与所述第一驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。这样，通过对接收到的驻车请求信号按照请求优先级进行筛选，以及与车辆的驾驶模式进行匹配，可以协助车辆对驻车信号进行协调处理，降低车辆行驶中信号冲突发生的几率，有助于提高车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，尤其是涉及一种驻车信号的调协方法及调协装置。

背景技术

随着科技的不断进步，车辆已经越来越多的走进了人们的生活，成为了人们出行的必需品。其中，无人驾驶技术越来越受到重视，逐渐成为了下一代驾驶技术的领头羊。但是要实现真正的无人驾驶，还需要很长的路要走，因此，目前除了无人驾驶之外，还搭配有平行驾驶方式、遥控驾驶方式等，无人驾驶技术中没有驾驶员对车辆进行控制，没有驾驶室，也没有方向盘，制动踏板，油门踏板等机械结构，车辆的行驶意图一般是由无人驾驶计算单元、平行驾驶控制器或车辆遥控器进行决策。

对于无人驾驶来说，如果在紧急情况或者乘车人员需要的情况下进行驻车，一般是都车辆上的驻车系统根据实时的车辆行驶情况、周围的环境因素和接收到的车辆的各个控制系统发送的驻车信号进行控制的。但是对于无人驾驶控制车辆的驻车系统，由于车辆的驻车与解除驻车的信号请求来源较多，易发生信号冲突，导致驻车系统无法及时有效的进行判断，车辆的安全性和可靠性低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种驻车信号的调协方法及调协装置，可以协助车辆对驻车信号进行协调处理，降低由于信号冲突发生的几率，有助于提高车辆的安全性和可靠性。

本申请实施例提供了一种驻车信号的调协方法，所述调协方法应用于车辆，所述调协方法包括：

接收至少两种驻车请求信号；

基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择第一驻车请求信号，其中，所述第一驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的其他驻车请求信号的驻车请求优先级；

获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式；

当所述第一驻车请求信号与在接收所述第一驻车请求信号时车辆的第一驾驶模式相匹配，控制所述车辆执行与所述第一驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。

在本申请的一些实施例中，在所述获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式之后，所述调协方法还包括：

当所述第一驻车请求信号与所述第一驾驶模式不匹配时，从所述至少两种驻车请求信号中选择第二驻车请求信号，其中，所述驾驶模式还包括在接收所述第二驻车请求时车辆的第二驾驶模式，所述第二驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号与所述第二驻车请求信号之外的其他驻车请求信号的驻车请求优先级，或者所述第二驻车请求信号为所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的唯一驻车请求信号；

控制所述车辆执行与所述第二驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。

在本申请的一些实施例中，在所述获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式之后，所述调协方法还包括：