[发明专利]一种割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，其特征在于：包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮（4），并且框架的后端连接有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）驱动连接有一个驱动轮（5），框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管（10），悬挂连接管（10）的下端固定连接有固定筒（12），固定筒（12）内固定设置有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴向下伸出固定筒（12）后固定连接有安装座（20），安装座（20）上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳（9），框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机（7）和第二电机（19）均电连接。

2.如权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述框架包括两个相互平行的第一连接管（1），两个第一连接管（1）之间连接有两个第二连接管（3），两个第二连接管（3）均与第一连接管（1）相互垂直，第一连接管（1）和第二连接管（3）之间通过三通管（2）相连接。

3.如权利要求2所述的一种割草机器人，其特征在于：用于连接其中一个所述第一连接管（1）与两个所述第二连接管（3）的两个所述三通管（2）各固定连接有一个向下延伸的第二支撑杆（11），两个所述万向轮（4）分别与两个第二支撑杆（11）相连接，另外一个第一连接管（1）的中部也固定套设有一个三通管（2），该三通管（2）固定连接有向下延伸的第一支撑杆（6），两个所述驱动电机（7）均与第一支撑杆（6）固定连接。

4.如权利要求2所述的一种割草机器人，其特征在于：所述悬挂连接管（10）通过三通管（2）与所述第一连接管（1）或者所述第二连接管（3）相连接。

5.如权利要求4所述的一种割草机器人，其特征在于：与所述悬挂连接管（10）相连接的所述三通管（2）固定连接有进风筒（28），进风筒（28）的上端敞开且下端封闭，进风筒（28）的上端固定设置有滤网（27），进风筒（28）内固定设置有风机（29），进风筒（28）的下端连通有若干个向下延伸的导气管（31），并且所有导气管（31）沿圆周方向均匀分布在悬挂连接管（10）的周侧，每个导气管（31）的下端连通有一个出气管（32），出气管（32）的下端向悬挂连接管（10）的外侧弯折。

6.如权利要求5所述的一种割草机器人，其特征在于：所述进风筒（28）固定连接有两个固定套（30），两个固定套（30）均固定套设在与所述悬挂连接管（10）相连接的所述三通管（2）上。

7.如权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述悬挂连接管（10）内固定设置有支撑板（14），支撑板（14）上固定设置有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴向下穿过支撑板（14）后同轴固连有丝杆（15），丝杆（15）上配合套设有活动板（18），活动板（18）与所述固定筒（12）固定连接，活动板（18）的侧边上一体连接有若干个滑块（17），悬挂连接管（10）的内壁上开设有与滑块（17）相匹配的滑槽（16）。

8.如权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述安装座（20）呈圆柱状，安装座（20）的上端与所述第二电机（19）的输出轴固定连接，安装座（20）的下端开设有螺孔（21）和若干个盲孔（22），盲孔（22）沿圆周方向均匀分布在螺孔（21）的周侧，盲孔（22）内滑动设置有安装杆（23），安装杆（23）的中部活动套设有安装环（26），所述直钢绳（9）一一对应地与安装环（26）固定连接，所有安装杆（23）的下端共同固定连接有连接板（24），连接板（24）上穿设有与螺孔（21）相匹配的螺栓（25）。

9.如权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所有所述直钢绳（9）的远离所述第二电机（19）的一端共同固定连接有外圈钢绳（8）。