[发明专利]一种割草机器人

说明书

一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。本发明提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。

技术领域

本发明涉及园林机械领域，具体的说是一种割草机器人。

背景技术

割草是园林养护过程中非常常用的一种养护手段，主要目的是为了修理草坪，使其更加整洁美观。现有技术中，割草主要是通过人工操作割草机来进行，效率比较低。并且，现有的割草机大多是采用刀盘作为割草工具，割草机的底部敞开后刀盘设置在割草机的内部，因此在高速旋转过程中刀盘会产生大量的热，热量造成草汁蒸发产生异味，对操作人员和周围环境造成不良影响，在割草完毕之后，对刀盘的清洁也是非常困难的，而且比较危险。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。

作为一种优选方案，所述框架包括两个相互平行的第一连接管，两个第一连接管之间连接有两个第二连接管，两个第二连接管均与第一连接管相互垂直，第一连接管和第二连接管之间通过三通管相连接。

作为一种优选方案，用于连接其中一个所述第一连接管与两个所述第二连接管的两个所述三通管各固定连接有一个向下延伸的第二支撑杆，两个所述万向轮分别与两个第二支撑杆相连接，另外一个第一连接管的中部也固定套设有一个三通管，该三通管固定连接有向下延伸的第一支撑杆，两个所述驱动电机均与第一支撑杆固定连接。

作为一种优选方案，所述悬挂连接管通过三通管与所述第一连接管或者所述第二连接管相连接。

作为一种优选方案，与所述悬挂连接管相连接的所述三通管固定连接有进风筒，进风筒的上端敞开且下端封闭，进风筒的上端固定设置有滤网，进风筒内固定设置有风机，进风筒的下端连通有若干个向下延伸的导气管，并且所有导气管沿圆周方向均匀分布在悬挂连接管的周侧，每个导气管的下端连通有一个出气管，出气管的下端向悬挂连接管的外侧弯折。

作为一种优选方案，所述进风筒固定连接有两个固定套，两个固定套均固定套设在与所述悬挂连接管相连接的所述三通管上。

作为一种优选方案，所述悬挂连接管内固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有第一电机，第一电机的输出轴向下穿过支撑板后同轴固连有丝杆，丝杆上配合套设有活动板，活动板与所述固定筒固定连接，活动板的侧边上一体连接有若干个滑块，悬挂连接管的内壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。

作为一种优选方案，所述安装座呈圆柱状，安装座的上端与所述第二电机的输出轴固定连接，安装座的下端开设有螺孔和若干个盲孔，盲孔沿圆周方向均匀分布在螺孔的周侧，盲孔内滑动设置有安装杆，安装杆的中部活动套设有安装环，所述直钢绳一一对应地与安装环固定连接，所有安装杆的下端共同固定连接有连接板，连接板上穿设有与螺孔相匹配的螺栓。