[发明专利]一种轮转式多环境AOI检测装置和方法有效
申请号: | 201910277133.6 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN109975311B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 钱翔;纵帅;李星辉;周倩;倪凯;王晓浩 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/94 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮转 环境 aoi 检测 装置 方法 | ||
1.一种轮转式多环境AOI检测装置,其特征在于,包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置,其中每个屏幕检测工位经配置具有适应于通过单个图像采集装置进行单一图像采集来检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境,所述屏幕移动装置用于将多块被测屏幕同步地移动到不同的屏幕检测工位,所述检测光源用于提供在对应检测环境下进行屏幕检测所需的光照条件,所述图像采集装置用于对所述多块被测屏幕在各自当前的屏幕检测工位进行包括所述多个屏幕检测工位的全工位图像采集,使得每一图像均包含分别对应不同检测环境下的不同屏幕检测工位的多个图像区域,各个图像区域用于不同缺陷类型的检测,所述图像采集装置与所述数据处理装置进行数据传输,所述数据处理装置对采集到的图像进行处理,针对所述图像的对应于不同检测环境的图像区域,检测对应的被测屏幕是否存在相关缺陷,其中,每进行完一次图像采集之后,所述屏幕移动装置将所述多块被测屏幕移动到各自的下一屏幕检测工位,所述图像采集装置重新进行下一轮多检测环境下的图像采集,直至每块被测屏幕遍历不同检测环境的检测;
所述检测装置还包括对应地设置在多个屏幕检测工位的多个载物台,所述屏幕移动装置每次检测时将多块被测屏幕分别移动到对应于不同屏幕检测工位的载物台上进行检测,直至使得每块被测屏幕遍历不同载物台上的不同检测环境的检测;
所述多个载物台包括按工位顺序依次设置在第一至第四屏幕检测工位的第一至第四载物台、以及压膜装置和两个旋转装置;
所述检测光源包括线光源,所述线光源设置于所述第一载物台上,以水平角度打光,用于提供检测划痕和灰尘的光学环境配置;
所述压膜装置设置于所述第三载物台上,在所述第三载物台上的检测任务包括透点缺陷检测,所述压膜装置用于在检测透点时对被测屏幕施加压力;
所述两个旋转装置分别设置于所述第二载物台和所述第四载物台上,用于将被测屏幕相对于所述图像采集装置的方位进行旋转,使被测屏幕与所述图像采集装置之间形成预定的夹角;
其中所述第一载物台与所述第二载物台、所述第四载物台在空间上相邻,所述第一载物台与所述第三载物台斜相对。
2.如权利要求1所述的轮转式多环境AOI检测装置,其特征在于,所述图像采集装置为单个相机。
3.如权利要求1至2任一项所述的轮转式多环境AOI检测装置,其特征在于,所述第一至第四载物台依次围成一圈间隔布置,所述第一和第三载物台斜相对设置,所述第二和第四载物台斜相对设置。
4.一种轮转式多环境AOI检测方法,其特征在于,使用如权利要求1至3任一项所述的轮转式多环境AOI检测装置对多块被测屏幕同时进行检测。
5.如权利要求4所述的轮转式多环境AOI检测方法,其特征在于,所述被测屏幕为手机屏幕。
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