[发明专利]一种轮转式多环境AOI检测装置和方法有效
申请号: | 201910277133.6 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN109975311B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 钱翔;纵帅;李星辉;周倩;倪凯;王晓浩 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/94 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮转 环境 aoi 检测 装置 方法 | ||
一种轮转式多环境AOI检测装置和方法,该装置包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置,每个屏幕检测工位经配置具有适应于检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境,屏幕移动装置将被测屏幕同步地移动到各屏幕检测工位,图像采集装置对被测屏幕在各自当前的屏幕检测工位进行全工位图像采集,使得每一图像均包含分别对应不同屏幕检测工位的多个图像区域,每进行完一次图像采集之后,屏幕移动装置将被测屏幕移动到各自的下一屏幕检测工位,图像采集装置重新进行下一轮多检测环境下的图像采集,直至被测屏幕遍历不同检测环境的检测。本发明大大提高了图像采集区利用率,且降低了对图像采集环境的要求。
技术领域
本发明涉及光学检测技术,特别是涉及一种轮转式多环境自动光学检测(AOI)检测装置和方法。
背景技术
单相机多工位手机屏幕检测装置是将多个工位的图像采集环境集成到单个图像采集平台。与多相机屏幕检测装置相比,它有如下优点:减少了相机数量,可以减少设备故障率,相应提高整体设备的鲁棒性;去除了相机之间的交互过程,减少了整体的检测流程。其缺点是,由于需要保持每个工位的图像采集环境相同,在条形光照环境下,需要更长的光源,而且,在压膜密封状态下由于每个工位所需的压力相同,所以需要更强的密封性。因此,现有的单相机多工位手机屏幕检测装置对光源和压膜密封效果要求较高,空间利用率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种轮转式多环境AOI检测装置和方法,以解决单相机多工位环境下,图像采集区利用率低且对图像采集环境要求高难以稳定实现的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种轮转式多环境AOI检测装置,包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置,其中每个屏幕检测工位经配置具有适应于检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境,所述屏幕移动装置用于将多块被测屏幕同步地移动到不同的屏幕检测工位,所述检测光源用于提供在对应检测环境下进行屏幕检测所需的光照条件,所述图像采集装置用于对所述多块被测屏幕在各自当前的屏幕检测工位进行全工位图像采集,使得每一图像均包含分别对应不同检测环境下的不同屏幕检测工位的多个图像区域,各个图像区域用于不同缺陷类型的检测,所述图像采集装置与所述数据处理装置进行数据传输,所述数据处理装置对采集到的图像进行处理,针对所述图像的对应于不同检测环境的图像区域,检测对应的被测屏幕是否存在相关缺陷,其中,每进行完一次图像采集之后,所述屏幕移动装置将所述多块被测屏幕移动到各自的下一屏幕检测工位,所述图像采集装置重新进行下一轮多检测环境下的图像采集,直至每块被测屏幕遍历不同检测环境的检测。
进一步地:
所述图像采集装置为单个相机。
所述检测光源包括线光源,所述线光源设置于其中一个屏幕检测工位上,以水平角度打光,用于提供检测划痕和灰尘的光学环境配置。
还包括压膜装置,所述压膜装置设置于其中一个屏幕检测工位上,该屏幕检测工位上的检测任务包括透点缺陷检测,所述压膜装置用于在检测透点时对被测屏幕施加压力。
还包括旋转装置,所述旋转装置设置于其中至少一个屏幕检测工位上,用于将被测屏幕相对于所述图像采集装置的方位进行旋转,使被测屏幕与所述图像采集装置之间形成预定的夹角。
还包括对应地设置在多个屏幕检测工位的多个载物台,所述屏幕移动装置每次检测时将多块被测屏幕分别移动到对应于不同屏幕检测工位的载物台上进行检测,直至使得每块被测屏幕遍历不同载物台上的不同检测环境的检测。
包括按工位顺序依次设置在第一至第四屏幕检测工位的第一至第四载物台、以及压膜装置和两个旋转装置;
所述检测光源包括线光源,所述线光源设置于所述第一载物台上,以水平角度打光,用于提供检测划痕和灰尘的光学环境配置;
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