[发明专利]一种电源自动更换系统与方法

权利要求书

1.一种电源自动更换系统，其特征在于，所述电源自动更换系统包括上位机与多个工作小车，所述上位机与每个所述工作小车均通信连接，且每个所述工作小车上均安装有电源，所述多个工作小车中包括低电量工作小车与正常工作小车；其中，

所述低电量工作小车用于向所述上位机发送低电量告警信号；

所述上位机用于在接收到所述低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；

所述正常工作小车用于在抵达靠近所述低电量工作小车的位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上，以完成电源更换；

所述上位机还用于在接收到所述低电量告警信号后控制所述低电量工作小车行驶至目标位置，所述上位机还用于控制所述正常工作小车行驶至所述目标位置，以靠近所述低电量工作小车，其中，所述目标位置靠近一充电桩架；且所述上位机实时获取充电桩架上的当前充电电源的数量，当当前充电电源的数量小于总数量时，则确定该充电桩架的附近区域为目标位置；

每个所述工作小车均设置有导向装置，所述正常工作小车用于沿所述导向装置将所述已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上。

2.如权利要求1所述的电源自动更换系统，其特征在于，所述正常工作小车还用于将所述电源取出后置于所述充电桩架，以对取出的电源进行充电，所述正常工作小车还用于在接收到所述上位机的坐标指令后，行驶至所述坐标指令对应的位置，以取出一充电完成后的电源，并将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车。

3.如权利要求1所述的电源自动更换系统，其特征在于，所述上位机还用于接收所有工作小车的工作状态信息，并在接收到所述低电量告警信号后，确定处于非工作状态的正常工作小车，以控制所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置。

4.一种电源自动更换方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任意一项所述的电源自动更换系统，所述电源自动更换方法包括：

所述低电量工作小车向所述上位机发送低电量告警信号；

所述上位机在接收到所述低电量告警信号后控制所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；

所述正常工作小车在抵达靠近低电量工作小车的位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上，以完成电源更换；

所述上位机在接收到所述低电量告警信号后控制所述低电量工作小车行驶至目标位置；

所述上位机在接收到所述低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置的步骤包括：

所述上位机控制所述正常工作小车行驶至所述目标位置，以靠近所述低电量工作小车，其中，所述目标位置靠近一充电桩架；且所述上位机实时获取充电桩架上的当前充电电源的数量，当当前充电电源的数量小于总数量时，则确定该充电桩架的附近区域为目标位置；

其中，每个所述工作小车均设置有导向装置，所述正常工作小车用于沿所述导向装置将所述已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上。

5.如权利要求4所述的电源自动更换方法，其特征在于，所述正常工作小车在抵达所述目标位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上的步骤包括：

所述正常工作小车将所述低电量工作小车的电源取出并置于所述充电桩架；

所述正常工作小车在接收到所述上位机的坐标指令后，行驶至所述坐标指令对应的位置，以取出一充电完成后的电源；

所述正常工作小车携带所述充电完成后的电源返回至靠近所述低电量工作小车的位置，并将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车。

6.如权利要求4所述的电源自动更换方法，其特征在于，所述将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车的步骤包括：

所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；

所述正常工作小车检测所述低电量工作小车的定位点，并依据所述定位点将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车。

7.如权利要求4所述的电源自动更换方法，其特征在于，在所述低电量工作小车向所述上位机发送低电量告警信号的步骤之后，所述电源自动更换方法的 步骤还包括：

所述上位机接收所有工作小车的工作状态信息，并在接收到所述低电量告警信号后，确定处于非工作状态的正常工作小车，并控制所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置。