[发明专利]一种电源自动更换系统与方法

说明书

本发明提供了一种电源自动更换系统与方法，涉及物料输送技术领域。该电源自动更换系统包括上位机与多个工作小车，上位机与每个工作小车均通信连接，且每个工作小车上均安装有电源，多个工作小车中包括低电量工作小车与正常工作小车。其中，低电量工作小车用于向上位机发送低电量告警信号，上位机用于在接收到低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近低电量工作小车的位置，正常工作小车用于在抵达目标位置后，将低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于低电量工作小车上，以完成电源更换。本发明提供的电源自动更换系统与方法具有提升了工作小车与工作人员的工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种电源自动更换系统与方法。

背景技术

随着物料输送系统，柔性制造系统，自动化立体仓库系统等的发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。

AGV的动力来源于电能，依赖着电池提供的电力。当电池电压低于额定值时，AGV欠压工作会发生电机动力不足，元器件动作异常甚至损坏的情况。

目前，当出现电池电量不足时，需要对将AGV转移至充电区进行充电，然而，AGV电池的充电时间一般较长，在此时间段内该AGV不能进行工作，从而降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电源自动更换系统，以解决现有技术中对AGV电池进行充电时会降低AGV的工作效率的问题。

本发明的另一目的在于提供一种电源自动更换方法，以解决现有技术中对AGV电池进行充电时会降低AGV的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提出了一种电源自动更换系统，所述电源自动更换系统包括上位机与多个工作小车，所述上位机与每个所述工作小车均通信连接，且每个所述工作小车上均安装有电源，所述多个工作小车中包括低电量工作小车与正常工作小车；其中，

所述低电量工作小车用于向所述上位机发送低电量告警信号；

所述上位机用于在接收到所述低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；

所述正常工作小车用于在抵达所述目标位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上，以完成电源更换。

进一步地，所述上位机还用于在接收到所述低电量告警信号后控制所述低电量工作小车行驶至目标位置，所述上位机还用于控制所述正常工作小车行驶至所述目标位置，以靠近所述低电量工作小车，其中，所述目标位置靠近一充电桩架。

进一步地，所述正常工作小车还用于将所述电源取出后置于所述充电桩架，以对取出的电源进行充电，所述正常工作小车还用于在接收到所述上位机的坐标指令后，行驶至所述坐标指令对应的位置，以取出一充电完成后的电源，并将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车。

进一步地，所述上位机还用于接收所有工作小车的工作状态信息，并在接收到所述低电量告警信号后，确定处于非工作状态的正常工作小车，以控制所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置。

进一步地，每个所述工作小车均设置有导向装置，所述正常工作小车用于沿所述导向装置将所述已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上。

另一方面，本发明实施例化提供了一种电源自动更换方法，应用于电源自动更换系统，所述电源自动更换方法包括：

所述低电量工作小车向所述上位机发送低电量告警信号；