[发明专利]一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置

权利要求书

1.一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板(3)，其特征在于：所述第一调节滑动轨板(3)的背面开设有滑动槽，所述第一调节滑动轨板(3)的背面设置有两个竖向滑动轨板(4)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面均开设有滑动槽，所述竖向滑动轨板(4)的滑动槽内滑动插入有连接件(5)，所述连接件(5)的另一端滑动插入第一调节滑动轨板(3)的滑动槽内，所述连接件(5)位于所述竖向滑动轨板(4)内部的一端固定连接有第一滑动块(7)，所述连接件(5)的另一端固定连接有第二滑动块(6)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面滑动设置有第二调节滑动轨板(8)，所述第二调节滑动轨板(8)位于第一调节滑动轨板(3)的下方，所述第二调节滑动轨板(8)通过连接件(5)、第一滑动块(7)和第二滑动块(6)分别与竖向滑动轨板(4)滑动连接；

所述固定块(2)的底部固定连接有固定滑杆(9)，所述固定滑杆(9)的底部插入有调节套筒(10)，所述调节套筒(10)的表面开设有螺纹槽，所述调节套筒(10)的表面螺纹套接有螺纹套管(11)，所述固定滑杆(9)与轴承套管(12)内圈的内壁固定套接，所述轴承套管(12)外圈的底部固定连接有两个带动杆(13)，两个所带动杆(13)的底部均与螺纹套管(11)的顶部固定连接；

两个所述竖向滑动轨板(4)的底部均固定连接有定位套筒(17)，所述定位套筒(17)的内壁开设有螺纹槽，两个所述定位套筒(17)的内壁贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个所述定位套筒(17)分别螺纹套接在旋转杆(18)的两个不同方向的螺纹槽表面，所述第一调节滑动轨板(3)顶部的两侧和两个所述竖向滑动轨板(4)之间的侧面均固定连接有安装块(21)，四个所述安装块(21)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的底部转动连接有液压吸盘(23)，所述液压吸盘(23)的内部通过连通管道与机械手本体(1)的液压输出端连通。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述固定滑杆(9)的滑动套接有限位环(14)，所述限位环(14)的底部与调节套筒(10)顶部的沿口固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转杆(18)的左侧固定连接有限位板(20)，所述旋转杆(18)的右侧固定连接有扭动帽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(22)的顶部固定连接有调节帽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转杆(18)中部的顶部固定连接支撑套筒(16)，所述支撑套筒(16)的顶部插入有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的表面与支撑套筒(16)的内壁滑动连接。