[发明专利]一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置

说明书

本发明公开了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有固定块，固定块的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板。该模具加工用开模取件机械手的抓取装置，通过四个液压吸盘，对其注塑件进行抓取，并通过两个竖向滑动轨板、第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板的配合滑动，而且利用旋转杆的转动，控制两个竖向滑动轨板位移，并且再通过螺纹套管的转动，利用螺纹位移原理，调整第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板之间的位置，从而使其四个个液压吸盘位置发生变化，继而达到了可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果，并且抓取注塑件稳定可靠，而且不容易对其注塑件造成损害。

技术领域

本发明涉及开模取件机械手技术领域，具体为一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型，级进模是指能自动的把加工工件从一个工位移动到另一个工位，并在最后一个工位得到成型零件的一套模具，模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等。

目前，加工企业在模具加工在磨具开模后，通过机械手将母模中的注塑件给取出，但是现有机械手的抓取夹抓取注塑件不够稳定，并且容易对其注塑件造成损害，而且在根据模具大小调节抓取的位置和大小范围时，操作过于麻烦，从而给企业带来了一定的麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，解决了现有机械手的抓取夹抓取注塑件，在根据模具大小调节抓取的位置和大小范围时的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板，所述第一调节滑动轨板的背面开设有滑动槽，所述第一调节滑动轨板的背面设置有两个竖向滑动轨板，两个所述竖向滑动轨板的正面均开设有滑动槽，所述竖向滑动轨板的滑动槽内滑动插入有连接件，所述连接件的另一端滑动插入第一调节滑动轨板的滑动槽内，所述连接件位于所述竖向滑动轨板内部的一端固定连接有第一滑动块，所述连接件的另一端固定连接有第二滑动块，两个所述竖向滑动轨板的正面滑动设置有第二调节滑动轨板，所述第二调节滑动轨板位于第一调节滑动轨板的下方，所述第二调节滑动轨板通过连接件、第一滑动块和第二滑动块与分别与竖向滑动轨板滑动连接，所述固定块的底部固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆的底部插入有调节套筒，所述调节套筒的表面开设有螺纹槽，所述调节套筒的表面螺纹套接有螺纹套管，所述固定滑杆与轴承套管内圈的内壁固定套接，所述轴承套管外圈的底部固定连接有两个带动杆，两个所带动杆的底部均与螺纹套管的顶部固定连接，两个所述竖向滑动轨板的底部均固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内壁开设有螺纹槽，两个所述定位套筒的内壁贯穿有旋转杆，所述旋转杆的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个所述定位套筒分别螺纹套接在旋转杆的两个不同方向的螺纹槽表面，所述第一调节滑动轨板顶部的两侧和两个所述竖向滑动轨板之间的侧面均固定连接有安装块，四个所述安装块的中部螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有液压吸盘，所述液压吸盘的内部通过连通管道与机械手本体的液压输出端连通。

优选的，所述固定滑杆的滑动套接有限位环，所述限位环的底部与调节套筒顶部的沿口固定连接。

优选的，所述旋转杆的左侧固定连接有限位板，所述旋转杆的右侧固定连接有扭动帽。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有调节帽。