[发明专利]一种焊接机器人

权利要求书

1.本发明的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，其特征在于：所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。

2.根据权利要求1中的一种焊接机器人，其中，所述泵用轴顶部末端固定设置有泵输入锥齿轮，所述主动力轴左侧末端固定设置有泵输出锥齿轮，所述泵输出锥齿轮与所述泵输入锥齿轮啮合，所述综合动力腔底部端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述液压泵之间连通的设置有低压连通管路，所述综合动力腔底部端壁内固定设置有双路溢流阀，所述双路溢流阀与所述液压泵之间连通的设置有高压连通管路，所述双路溢流阀与所述储油腔之间连通的设置有溢流回流管路，所述双路溢流阀与所述焊接液压缸之间连通的设置有收放高压管路，所述焊接液压缸与所述储油腔之间连通的设置有收放低压管路，有利于保证在停止焊接时，将焊接装置收入焊接腔内，保证焊接过程的安全性。

3.根据权利要求1中的一种焊接机器人，其特征在于：该设备左右对称的设置有行走机构，此处以左侧为例进行详细描述，所述焊接机体前后外侧对称的设置有磁性吸附行走轮，前后所述磁性吸附行走轮之间设置有行走动力轴，且行走动力轴前后两端与所述磁性吸附行走轮固定连接，所述焊接腔后侧端壁内设置有行走同步皮带腔，所述行走同步皮带腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有左同步带轮，所述行走同步皮带腔内的右侧所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有右同步带轮，所述右同步带轮与所述左同步带轮之间传动设置有行走同步皮带，所述行走同步皮带腔前侧端壁内设置有行走动力腔，所述行走动力腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有行走输入锥齿轮，所述行走动力腔顶部端壁内设置有行走动力传递腔，所述行走动力传递腔与所述综合动力腔之间转动设置有左右延伸的综合动力分配轴，所述综合动力腔内的所述综合动力分配轴外侧端壁上固定设置有综合动力从动齿轮，所述主动力轴外侧端壁上固定设置有综合动力主动齿轮，所述综合动力主动齿轮与所述综合动力从动齿轮啮合，所述行走动力传递腔内的所述综合动力分配轴左侧末端固定设置有行走输出锥齿轮，所述行走动力传递腔与所述行走动力腔之间转动设置有上下延伸的行走动力传递轴，所述行走动力腔内的所述行走动力传递轴底部末端固定设置有行走下传递锥齿轮，所述行走下传递锥齿轮与所述行走输入锥齿轮啮合，所述行走动力传递腔内的所述行走动力传递轴顶部末端固定设置有行走上传递锥齿轮，所述行走上传递锥齿轮与所述行走输出锥齿轮啮合，有利于驱动磁性吸附行走轮转动，驱动该设备行走对焊缝进行持续焊接。