[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可吸附于船体表面，可进行垂直方向上的焊接作业，避免工作人员进行高空作业，提高工作人员工作安全性，并且在保证焊接质量的同时提高焊接效率，节省船体焊接加工时间，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及船体焊接领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着社会的发展，全球化的不断深入，海上贸易不断增加，因此可进行跨洋贸易的船只的需求不断增加，因此快速建造质量上等的大型船只对造船厂提出了更高的要求。

目前，船只建造过程均是对各段船体进行焊接加工，而目前焊接方式多为人工焊接，由于船体长度较长，高度较高，因此多需要工作人员通过吊装作业的形式对船体进行焊接，其效率低下，且工作环境恶劣，工作过程安全性低。

因此，有必要对现有技术中的船体焊接方式进行进一步改进，进而提高船体焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，提高船体焊接效率。

根据本发明的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。

具体的，所述泵用轴顶部末端固定设置有泵输入锥齿轮，所述主动力轴左侧末端固定设置有泵输出锥齿轮，所述泵输出锥齿轮与所述泵输入锥齿轮啮合，所述综合动力腔底部端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述液压泵之间连通的设置有低压连通管路，所述综合动力腔底部端壁内固定设置有双路溢流阀，所述双路溢流阀与所述液压泵之间连通的设置有高压连通管路，所述双路溢流阀与所述储油腔之间连通的设置有溢流回流管路，所述双路溢流阀与所述焊接液压缸之间连通的设置有收放高压管路，所述焊接液压缸与所述储油腔之间连通的设置有收放低压管路，有利于保证在停止焊接时，将焊接装置收入焊接腔内，保证焊接过程的安全性。