[发明专利]一种应用于点胶自动流水线的检验方法、装置及其流水线

权利要求书

1.一种应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，包括：

控制相机获取传送带上工件的特征信息，

根据所述特征信息，获取所述工件的识别标识和预点胶路径；

判断加工清单中是否包含所述识别标识，且加工清单中所述识别标识对应工件的任务数是否未达到；

若是，根据所述预点胶路径，控制点胶机进行点胶操作，并对所述识别标识对应工件的任务数加一；

若否，确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带。

2.如权利要求1所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，在所述确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带的步骤之后，还包括：

控制所述点胶机的警报机构进行预警操作，所述警报机构包括蜂鸣器或指示灯。

3.如权利要求2所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，所述控制所述点胶机的警报机构进行预警操作的步骤之后，还包括：

记录所述NG工件的错误信息，并对NG工件的数量进行加一操作，所述错误信息包括识别标识、识别标识的获取时间、操作员的打卡信息和所述点胶机的编号。

4.如权利要求3所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，所述记录所述NG工件错误信息，并对NG工件的数量进行加一操作的步骤之后，还包括：

当所述NG工件的数量大于预设数值后，向产线管理员的随身设备发送所有NG工件的错误汇总信息。

5.如权利要求4所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，所述控制相机获取传送带上工件的特征信息的步骤之前，还包括：

在标准工件上制作点胶描绘路径，并将标准工件放入传送带，保持标准工件的设置角度与所述相机的基准方向对应；

控制相机获取传送带上标准工件的特征信息以及标准工件上的点胶描绘路径；所述特征信息包括标准工件的色彩、尺寸和外轮廓信息；

以第一预设间隔在所述点胶描绘路径上获取描绘点，以平滑曲线依次连接描绘点得到预点胶路径，所述预点胶路径包括各描绘点的坐标和向量；

输入工件的识别标识，建立所述特征信息与识别标识和预点胶路径的配对关系，生成特征库。

6.如权利要求5所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，所述控制相机获取传送带上工件的特征信息的步骤，具体为：

控制相机获取传送带上工件的特征信息和方位信息，所述方位信息包括设置角度。

7.如权利要求6所述的应用于点胶自动流水线的检验方法，其特征在于，所述根据所述预点胶路径，控制点胶机进行点胶操作的步骤，包括：

根据工件的设置角度变换所述预点胶路径上的各描绘点的坐标和向量；

选取点胶起始点和点胶终止点；

根据所述变换后各描绘点的坐标和向量、所述点胶起始点和点胶终止点，确定实际点胶路径。

8.一种应用于点胶自动流水线的检验装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制相机获取传送带上工件的特征信息，

获取模块，用于根据所述特征信息，获取所述工件的识别标识和预点胶路径；

判断模块，用于判断加工清单中是否包含所述识别标识，且加工清单中所述识别标识对应工件的任务数是否未达到；

第一处理模块，用于根据所述预点胶路径，控制点胶机进行点胶操作，并对所述识别标识对应工件的任务数加一；

第二处理模块，用于确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带。