[发明专利]一种应用于点胶自动流水线的检验方法、装置及其流水线

说明书

本发明公开了一种应用于点胶自动流水线的检验方法、装置及流水线，所述方法包括：控制相机获取传送带上工件的特征信息；根据所述特征信息，获取所述工件的识别标识和预点胶路径；判断加工清单中是否包含所述识别标识，且加工清单中所述识别标识对应工件的任务数是否未达到；若是，根据所述预点胶路径，控制点胶机进行点胶操作，并对所述识别标识对应工件的任务数加一；若否，确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带。所述装置使用了所述方法，所述流水线应用了所述方法和装置。本发明可实现对流水线上工件数量的实时监控，可防止超量完成任务的情况出现，节约了生产物料成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种应用于点胶自动流水线的检验方法、装置及其流水线。

背景技术

现有的点胶流水线为半自动流水线，通过预先编程的点胶路径对相应的工件进行点胶，虽然一定程度上解放了人力，但其前期准备费时费力，且在更换工件时需要同步手动更换编程，无法适应对多种工件同时点胶。

本发明于此基础上提供了一种可同时对多种工件自动点胶的自动流水线，操作人员可以使用流水线点胶加工多种工件，流水线自动识别工件并进行点胶。

然而，本发明的方式存在超量完成工件的风险，示例性的，当A工件的生产目标是100件时，若多条流水线同时加工，A工件的点胶数量是以所有操作员放入该工件的总数量为准的，实际点胶数量可能会超出100件，在制造商管理不善或人员疏漏的情况下，容易出现超量完成任务的情况，造成不必要的资源浪费。

发明内容

为克服本发明的点胶方法可能超量完成任务，造成资源浪费的问题，本发明实施例一发明提供了一种应用于点胶自动流水线的检验方法，包括：

控制相机获取传送带上工件的特征信息，

根据所述特征信息，获取所述工件的识别标识和预点胶路径；

判断加工清单中是否包含所述识别标识，且加工清单中所述识别标识对应工件的任务数是否未达到；

若是，根据所述预点胶路径，控制点胶机进行点胶操作，并对所述识别标识对应工件的任务数加一；

若否，确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带。

进一步，上述在所述确定所述工件为NG工件，并控制筛选机构将所述NG工件移出传送带的步骤之后，还包括：

控制所述点胶机的警报机构进行预警操作，所述警报机构包括蜂鸣器或指示灯。

进一步，上述所述控制所述点胶机的警报机构进行预警操作的步骤之后，还包括：

记录所述NG工件的错误信息，并对NG工件的数量进行加一操作，所述错误信息包括识别标识、识别标识的获取时间、操作员的打卡信息和所述点胶机的编号。

进一步，上述所述记录所述NG工件错误信息，并对NG工件的数量进行加一操作的步骤之后，还包括：

当所述NG工件的数量大于预设数值后，向产线管理员的随身设备发送所有NG工件的错误汇总信息。

进一步，上述所述控制相机获取传送带上工件的特征信息的步骤之前，还包括：

在标准工件上制作点胶描绘路径，并将标准工件放入传送带，保持标准工件的设置角度与所述相机的基准方向对应；

控制相机获取传送带上标准工件的特征信息以及标准工件上的点胶描绘路径；所述特征信息包括标准工件的色彩、尺寸和外轮廓信息；

以第一预设间隔在所述点胶描绘路径上获取描绘点，以平滑曲线依次连接描绘点得到预点胶路径，所述预点胶路径包括各描绘点的坐标和向量；