[发明专利]图像处理方法、识别视角的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过求平均或利用勾股定理，对待识别图像中各个原始像素点相对于自身不同方向上的相邻像素点的像素值的变化幅度进行融合，得到所述各个像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化幅度；

确定所述像素值的变化幅度满足变化幅度条件的第一目标像素点；

确定所述待识别图像中与所述第一目标像素点小于距离阈值的像素点，将所确定的像素点标记为新的第一目标像素点；

根据所述距离阈值和所述第一目标像素点的位置确定出扩展区域，将所述第一目标像素点的像素值赋值给所述扩展区域中的各个所述新的第一目标像素点；

确定所述新的第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向；

将所述新的第一目标像素点的像素值的变化方向，与图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向比较，以确定与所述待识别图像匹配的图像模板，其中，所述图像模板中至少包括多个像素点的像素值变化方向，以及所述图像模板所关联的角度；

根据所述图像模板关联的角度确定所采集图像的视野角度。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述新的第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向之前，将所述待识别图像中各个像素点的像素值的变化幅度与变化幅度阈值进行比较，以保留超出变化幅度阈值的像素点的像素值的变化幅度；

将未超出所述变化幅度阈值的像素点的像素值的变化幅度，统一置为第一值，其中，所述第一值小于所述变化幅度阈值。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述确定所述新的第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向，包括：

比较所述新的第一目标像素点在不同方向的像素值的变化幅度，以确定最大像素值的变化幅度对应的方向；

将所述最大像素值的变化幅度对应的方向进行量化，得到与所述新的第一目标像素点对应的所述像素值的变化方向。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述待识别图像匹配的图像模板之前，

确定所述待识别图像中与所述第一目标像素点小于距离阈值的像素点；

将所确定的像素点标记为新的第一目标像素点，且标记所述新的第一目标像素点与所组合的像素点具有相同的像素值的变化方向。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述将所述新的第一目标像素点的像素值的变化方向，与图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向进行比较，包括：

确定各个新的第一目标像素点的像素值的变化方向、与所述图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向之间的相似度；

融合各个新的第一目标像素点对应的相似度，得到所述待识别图像与所述图像模板之间的相似度。

6.根据权利要求1、3和5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待识别图像中包括图形控件的成像，且所述图形控件用于指示虚拟场景中受控对象的图形化可视区域时，

获取所述匹配的图像模板中记录的角度，并确定为所述受控对象在所述虚拟场景中的视角。

7.根据权利要求1、3和5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将原始的参考图像进行不同角度的旋转，得到新的参考图像；

将原始的所述参考图像关联的视角与所述旋转同步，得到所述新的参考图像关联的视角；

确定各个所述参考图像中像素点的像素值的变化方向；

基于各个所述参考图像中像素点的像素值的变化方向、关联的视角，组合形成相应参考图像的图像模板。

8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将原始的参考图像进行不同角度的旋转之前，将所述参考图像转换为二值化参考图像。