[发明专利]图像处理方法、识别视角的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、识别视角的方法、装置、设备和存储介质，其中所述图像处理方法包括：确定待识别图像中各个原始像素点相对于相邻像素点的像素值的变化幅度；确定像素值的变化幅度满足变化幅度条件的第一目标像素点；确定所述第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向；将所述第一目标像素点的像素值的变化方向，与图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向比较，以确定与所述待识别图像匹配的图像模板。本申请能够提高图像匹配的效率和准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、识别视角的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，图像匹配和图像识别成为图像处理研究中很重要的环节。图像匹配和图像识别在计算机视觉、场景重建、医疗诊断等诸多领域有广泛的应用。然而，目前图像匹配技术计算量大且容易受到背景或噪声的影响，精度上存在不足；并且依赖先验经验选取的参数，也不便于实时应用。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、识别视角的方法、装置、设备和存储介质，能够提高图像匹配处理的效率和准确度。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

确定待识别图像中各个原始像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化幅度；

确定像素值的变化幅度满足变化幅度条件的第一目标像素点；

确定所述第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向；

将所述第一目标像素点的像素值的变化方向，与图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向比较，以确定与所述待识别图像匹配的图像模板。

在上述方案中，所述确定待识别图像中各个原始像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化幅度，包括：

确定所述待识别图像中各个原始像素点相对于自身不同方向上的相邻像素点的像素值的变化幅度；

融合所述相对于不同方向上的相邻像素点的像素值的变化幅度，得到所述各个像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化幅度。

在上述方案中，所述方法还包括：

确定所述第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向之前，将所述待识别图像中各个像素点的像素值的变化幅度与变化幅度阈值进行比较，以保留超出变化幅度阈值的像素点的像素值的变化幅度；

将未超出所述变化幅度阈值的像素点的像素值的变化幅度，统一置为第一值，其中，所述第一值小于所述变化幅度阈值。

在上述方案中，所述确定所述第一目标像素点相对于自身的相邻像素点的像素值的变化方向，包括：

比较所述第一目标像素点在不同方向的像素值的变化幅度，以确定最大像素值的变化幅度对应的方向；

将所述最大像素值的变化幅度对应的方向进行量化，得到与所述第一目标像素点对应的所述像素值的变化方向。

在上述方案中，所述方法还包括：

确定与所述待识别图像匹配的图像模板之前，

确定所述待识别图像中与所述第一目标像素点小于距离阈值的像素点；

将所确定的像素点标记为新的第一目标像素点，且标记所述新的第一目标像素点与所组合的像素点具有相同的像素值的变化方向。

在上述方案中，所述基于所述待识别图像中各个第一目标像素点的像素值的变化方向，与图像模板中相应位置的像素点的像素值的变化方向进行比较，包括：