[发明专利]一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法

权利要求书

1.一种轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，包括：

轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；

滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；

防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及

防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

2.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干前后运行于轨道上的轨道车。

3.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。

4.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述防撞监控单元包括PLC、总线模块，其用于对各分段滑触线的上电情况进行实时监控。

5.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述防撞控制单元包括总线耦合器、数字量输入模块以及控制器，其用于采集各分段滑触线的上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

6.一种轨道运动装置的防撞方法，其基于如权利要求1至5任意一项所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、当前轨道车经过第M段分段滑触线，将前轨道车得电的信号传送给防撞控制单元；

步骤二、防撞控制单元根据轨道车所在的第M段分段滑触线的位置，对后方对应的第M-K段滑触线进行断电；

步骤三、检测与前轨道车紧邻的后轨道车在第M-K段分段滑触线上是否得电，若得电则后轨道车继续前进，否则进入下一步，其中K为预设的最小制动距离所需分段滑触线的段数；

步骤四、对后轨道车进行制动，避免碰撞，并返回步骤一。