[发明专利]一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法

说明书

本发明公开了一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。本发明的轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，解决了现有轨道车防撞安全控制系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等问题，既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

技术领域

本发明涉及轨道车防撞技术领域，尤其涉及一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法。

背景技术

在现有的轨道车防撞应用中，无论是轨道车组件或是其他运动机构组件，主要通过检测预防碰撞，即在可能碰撞的部位安装检测开关，检测到有其他物体可能发生碰撞时，按实际情况进行减速或停止运行，属于主观控制停止，或者在轨道车的前部或后部安装保险杠、在外壳四周安装某种弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等，以减轻碰撞带来的危害。现有的安全防撞系统，存在着系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道运动装置的防撞系统，其解决了现有的防撞系统系统响应慢，前后轨道车间距估算偏差，存在安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

一种轨道运动装置的防撞系统，其包括：

轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；

滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；

防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及

防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

其中，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干前后运行于轨道上的轨道车。

其中，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。

其中，所述防撞监控单元包括PLC、总线模块，其用于对各分段滑触线的上电情况进行实时监控。

其中，所述防撞控制单元包括总线耦合器、数字量输入模块以及控制器，其用于采集各分段滑触线的上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

一种轨道运动装置的防撞方法，其基于如上任意一项所述的轨道运动装置的防撞系统，其包括以下步骤：

步骤一、当前轨道车经过第M段分段滑触线，将前轨道车得电的信号传送给防撞控制单元；

步骤二、防撞控制单元根据轨道车所在的第M段分段滑触线的位置，对后方对应的第M-K段滑触线进行断电；

步骤三、检测与前轨道车紧邻的后轨道车在第M-K段分段滑触线上是否得电，若得电则后轨道车继续前进，否则进入下一步，其中K为预设的最小制动距离所需分段滑触线的段数；

步骤四、对后轨道车进行制动，避免碰撞，并返回步骤一。

与现有技术相比，本发明的轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，解决了现有轨道车防撞安全控制系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等缺陷，既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

附图说明

图1为本发明的轨道运动装置的防撞系统的结构示意图。

图2为本发明的轨道运动装置的防撞方法的流程图。