[发明专利]内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统

权利要求书

1.一种内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪；

所述第一驱动件位于内外弹簧组中的外簧的一侧，所述第一驱动件分别与所述第一夹爪和第二夹爪连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪互相靠近，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪伸进内外弹簧组中的外簧的相邻两弹簧圈的轴向间隙中并夹住内外弹簧组中的内簧，或者，

所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪互相远离，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪松开内外弹簧组中的内簧。

2.根据权利要求1所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括垫块，所述垫块固定；

所述第一夹爪的其中一端和所述第二夹爪的其中一端均铰接在所述垫块上，所述第一驱动件的动力输出轴分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接；

所述第一驱动件的动力输出轴能够伸缩，所述第一驱动件用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述垫块上转动，以使所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端互相靠近或者互相远离。

3.根据权利要求2所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括底座；

所述垫块的底面通过第一转轴转动连接在所述底座上，所述第一转轴的轴线平行于所述第一驱动件的动力输出轴的轴线，所述垫块能够在所述底座上以所述第一转轴的轴线为旋转轴转动。

4.根据权利要求3所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括动力源，所述动力源安装在所述底座上，且所述动力源的输出轴与所述垫块连接，所述动力源用于带动所述垫块在所述底座上以所述第一转轴的轴线为旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括第二转轴、传动带和偏心轮；

所述底座上沿与所述第一转轴的轴线平行的方向设置有第一孔道，所述第二转轴套接在所述底座上的第一孔道中；

所述底座上沿所述第一孔道的径向开设有第一贯通孔，所述第一贯通孔与所述底座上的第一孔道连通；所述传动带套接在所述动力源的输出轴上和所述第二转轴上，且所述传动带与所述第二转轴套接的一端位于所述第一贯通孔中，所述传动带用于在所述动力源的第一驱动件下带动所述第二转轴转动；

所述底座上沿所述第一孔道的径向开设有第二贯通孔，所述第二贯通孔与所述底座上的第一孔道连通；所述偏心轮固接在所述第二转轴上，且所述偏心轮位于所述第二贯通孔中；

所述偏心轮与所述垫块的底面抵接，所述偏心轮用于在所述第二转轴的带动下驱动所述垫块以所述第一转轴的轴线为旋转轴转动。

6.根据权利要求3所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括支架，所述第一驱动件与所述垫块均固接在所述支架上；

所述支架的底面设置有套接部，所述套接部中开设有孔洞，所述套接部中的孔洞的轴线与所述第一驱动件的动力输出轴的轴线平行；

所述底座上沿与所述第一驱动件的动力输出轴的轴向平行的方向设置有第二孔道，所述底座上设置有第三贯通孔，所述第三贯通孔与所述第二孔道连通；

所述套接部位于所述第三贯通孔中，且所述套接部上的孔洞与所述底座上的第二孔道连通，所述第一转轴套接在所述套接部上的孔洞与所述底座上的第二孔道中。

7.根据权利要求2-6任一项所述的内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件还包括滑块、第一支臂和第二支臂；

所述第一驱动件的动力输出轴与所述滑块连接，所述滑块滑动连接在所述垫块上，所述滑块能够在所述第一驱动件的驱动下在所述垫块上滑动；

所述滑块上背离所述第一驱动件的动力输出轴的一侧开设有凹槽，所述第一支臂的其中一端和所述第二支臂的其中一端均铰接在所述凹槽中；

所述第一支臂的另一端与所述第一夹爪铰接，所述第二支臂的另一端与所述第二夹爪铰接。