[发明专利]内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统

说明书

本发明提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，属于抓取系统技术领域。该内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件位于内外弹簧组中外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近。该抓取装置包括第二驱动件、承载件和上述内外弹簧组抓取组件，第二驱动件安装在承载件上，第二驱动件与内外弹簧组抓取组件连接，内外弹簧组抓取组件滑动连接在承载件上。该抓取系统包括定位块、上述内外弹簧组抓取组件或内外弹簧组抓取装置。本发明改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及抓取系统技术领域，具体而言，涉及一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统。

背景技术

目前，内外弹簧组广泛应用于交通行业。内外弹簧组包括内簧和外簧，内簧和外簧均为螺旋弹簧，内簧位于外簧内部，且内簧与外簧之间分离。内簧和外簧等高的内外弹簧组通常用于减振，以缓和或者消减车辆由于线路不平和车辆本身等原因受到的各种振动和冲击。内簧和外簧不等高的内外弹簧组通常用于承载。货车车厢转向架、客车车厢、动车车厢、高铁车厢、地铁车厢等处通常安装有内外弹簧组，在对旧车进行维修时还经常需要将内外弹簧组取出检修，检修结束后再将内外弹簧组安装回原位，因而在组装车辆和检修车辆的过程中经常需要抓取内外弹簧组。

现有的内外弹簧组的抓取作业普遍依靠人工完成，由于每种车型至少安装两组型号不同的内外弹簧组，且每组内外弹簧组的体积较大、重量较重(每组内外弹簧组的重量为10～15kg)，工作人员搬运内外弹簧组的日工作量在5吨左右，工作量巨大，因而在组装车辆和检修车辆的过程中，工作人员抓取内外弹簧组的工作强度较大，导致作业效率较低。

此外，车辆的工作环境也较复杂，车辆上的内外弹簧组极易结尘和生出簧锈，而灰尘和簧锈均易导致内外弹簧组脱落，进而易在工作人员抓取内外弹簧组时造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，以解决现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。

本发明提供一种内外弹簧组抓取组件，内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪；

第一驱动件位于内外弹簧组中的外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近，以使第一夹爪和第二夹爪伸进内外弹簧组中的外簧的相邻两弹簧圈的轴向间隙中并夹住内外弹簧组中的内簧，或者，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相远离，以使第一夹爪和第二夹爪松开内外弹簧组中的内簧。

进一步的，内外弹簧组抓取组件还包括垫块，垫块固定；

第一夹爪的其中一端和第二夹爪的其中一端均铰接在垫块上，第一驱动件的动力输出轴分别与第一夹爪和第二夹爪铰接；

第一驱动件的动力输出轴能够伸缩，第一驱动件用于带动第一夹爪和第二夹爪在垫块上转动，以使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端互相靠近或者互相远离。

进一步的，内外弹簧组抓取组件还包括底座；

垫块的底面通过第一转轴转动连接在底座上，第一转轴的轴线平行于第一驱动件的动力输出轴的轴线，垫块能够在底座上以第一转轴的轴线为旋转轴转动。

进一步的，内外弹簧组抓取组件还包括动力源，动力源安装在底座上，且动力源的输出轴与垫块连接，动力源用于带动垫块在底座上以第一转轴的轴线为旋转轴转动。

进一步的，内外弹簧组抓取组件还包括第二转轴、传动带和偏心轮；

底座上沿与第一转轴的轴线平行的方向设置有第一孔道，第二转轴套接在底座上的第一孔道中；