[发明专利]产品电镀自动填料机

权利要求书

1.一种产品电镀自动填料机，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；

所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；

所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；

所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；

所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；

所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。

2.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；

所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；

所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；

所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；

所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。

3.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；

所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；

所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；

所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；

所述负压吸附取料部件二安装在旋转模组二上，其具有用于吸附所述产品的产品吸盘组。

4.如权利要求3所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述旋转模组二上安装有挂料气缸。

5.如权利要求3所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述负压吸附取料部件二具有多个所述产品吸附盘、且产品吸附盘的个数和两两吸附盘之间的间距分别与挂具上产品挂放部的个数和两两产品挂放部之间的间距相同。

6.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述放料机构包括Y轴移动模组三、Z轴移动模组三和夹料模组；

所述Y轴移动模组三安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂篮放置区和输送线之间直线往复移动；

所述Z轴移动模组三安装在Y轴移动模组三上，其在动力源的驱动下上升或者下降；

所述夹料模组安装在Z轴移动模组三上，其具有一对夹爪，所述一对夹爪在夹爪气缸的驱动下夹持或者释放挂具。

7.如权利要求1～6任一项所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述输送线包括夹料轨道，所述夹料轨道内设有用于放置挂具的夹料槽；所述夹料槽内位于其延伸方向的端部设有带料部件，所述带料部件在动力源的驱动下沿夹料槽移动，所述带料部件移动过程中带动夹料槽内的挂具移动。

8.如权利要求7所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述机台上位于夹料轨道的正上方设有辅助夹料座，所述辅助夹料座上设有辅助夹料槽。

9.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述机台上位于取料工位、挂料工位和放料工位上均设有光纤探测器。

10.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接输送线、取料机构、挂料机构和放料机构。