[发明专利]产品电镀自动填料机

说明书

本发明公开了一种产品电镀自动填料机，包括机台，机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；挂具上具有若干个产品挂放部；输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至产品挂放部上；输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。本发明的产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。

技术领域

本发明涉及电镀产品自动化设备技术领域，具体涉及一种产品电镀自动填料机。

背景技术

市面上销售的部分连接器的接头需要经过电镀工艺才能达到其性能要求，针对连接器接头这一结构复杂、但尺寸较小的产品，为了满足其电镀要求，需要将产品挂放在电镀设备内，随后启动电镀设别对产品进行全自动电镀。目前，连接器生产商，或者连接器接头电镀厂商都设置一个工位，由人工将需要电镀的连接器接头顺序放入电镀设备内的挂具中，由此，造成电镀效率很难提升，影响连接器生产的整体进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料(或者送料)至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种产品电镀自动填料机，包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；

所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；

所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；

所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；

所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；

所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；

所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；

所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；

所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；

所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；

所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；

所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；

所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；

所述负压吸附取料部件二安装在旋转模组二上，其具有用于吸附所述产品的产品吸盘组。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转模组二上安装有挂料气缸。