[发明专利]自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法

说明书

本发明提供一自动收割机的倒伏行驶规划方法，包括步骤：(a)一探测装置取得一障碍倒伏讯息；以及(b)一倒伏路径规划模块接收所述障碍倒伏讯息后，进行分析并规划出该自动收割机的一倒伏收割行驶路径。

技术领域

本发明涉及一种自动收割机，尤其涉及一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，以确保收割的效果和减少农作物的损失。

背景技术

随着科技的发展，人们也不断的改良农业的发展，从依靠人力到利用机械，并且将科技的发展用于农业上，在这当中不断的改良各种的农用机具从手工具到大型农机。因此，农业机械行业也呈现出良好的发展势头，现今的农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。进一步地说，随着农业生产的手段不断增加，近年来农业机械同时不断发展与进步，为了提高农业的经济效益，促进经济社会的发展，各种农业机械像雨后春笋般的涌现，进入农村千家万户，给农民带来了切身的好处。

因此，现今农业机械发展与改良是使现今农业不断进步的一种方式。当中由于农用机械通常都在不平整的土地或田地上的执行操作，所以农民、农机操作者或驾驶员在农机上行驶作业时，通常需忍受强烈的颠簸和不舒适，可以想象当中的劳动强度是极大的。因此，现今农机也开始向无人机或自动驾驶的方向发展，特别是自动收割机。但是，对于现今无人机或自动驾驶的自动收割机来说，如果农作物是倒伏的情况，将影响产量。也就是说，无人机或自动驾驶的自动收割机可能在没有发现农作物是倒伏直接进行收割，这样将影响农作物的产量，甚至可能直接行经倒伏的农作物，这样更是一大损失。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中经由手动、自动或半自动的设定，使所述倒伏行驶规划系统规划出最合适的倒伏收割行驶路径，以确保收割的效果和减少农作物的损失。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中通过各种讯息，以使所述倒伏行驶规划系统规划出最佳路径。进一步地说，依据基本农地讯息、障碍倒伏讯息、行走讯息以及收割倒伏顺序讯息等讯息进行分析并规划倒伏收割行驶路径。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中预先取得障碍倒伏讯息，以在路径规划或行驶操作时避开所述障碍物和设定收割所述倒伏农作物的顺序，以更有效率的收割农作物并减少产量的损失。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中实时取得障碍物信息，以即时修正路径规划并避开障碍物，或者直接使所述自动收割机停止前进。换言之，如出现突发生障碍物时，像小动物或人，所述倒伏行驶规划系统将使所述机停止前进，以确保安全。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中在每次产生障碍倒伏讯息时，将依次的传送到一倒伏路径规划模块以进行分析，并通过所述倒伏路径规划模块重新规划一倒伏收割行驶路径。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中在一探头触碰到障碍物时，经由所述倒伏路径规划模块判定所述自动收割机是否停止作动。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法，其中经由一红外探测器侦测是否有障碍物突然闯入所述自动收割机前方的危险区。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一自动收割机的倒伏行驶规划方法，包括以下步骤：

(a)一探测装置取得一障碍倒伏讯息；以及