[发明专利]自动收割机、割台自动调节系统及其方法

权利要求书

1.一自动收割机的割台自动调节方法，其特征在于，包括步骤：

(A)调整一感测器到合适高度；

(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及

(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

2.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(A)，使所述感测器与地面或泥水表面接触，并使所述割台在合适的作业高度。

3.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(A)，所述感应装置的整体压力被设置为一合适压力值。

4.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感应装置的压力升高至一上升压力值。

5.根据权利要求1至4任一的所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感测器提升并压缩一感测油缸，其中所述感测油缸中液压油流向一蓄能器，且一传感器将一升高信号传递给所述自动调节模块的一控制器。

6.根据权利要求5所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述控制器控制所述液压模块的一升降控制阀使形成给一割台油缸供油的回路。

7.根据权利要求6所述的割台自动调节方法，其中所述割台油缸伸出，并使所述割台抬升。

8.根据权利要求7所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述割台抬升后，所述感测油缸压力减小，所述蓄能器中的液压油返回到所述感测油缸中，整体所述感应装置压力下降到所述合适压力值，所述传感器将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止伸出，所述割台将停留在适宜工作高度。

9.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感应装置的压力下降至一下降压力值。

10.根据权利要求1、2、9所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感测器下降，并使一感测油缸伸出，一蓄能器中液压油流向所述流入所述感测油缸中，一传感器将一下降信号传递给所述自动调节模块的所述控制器。

11.根据权利要求10所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述控制器控制一升降控制阀，使形成给一割台油缸卸油的回路。

12.根据权利要求11所述的割台自动调节方法，其中所述割台油缸收缩，所述割台在重力作用下下降。

13.根据权利要求12所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述割台下降后，所述感测油缸压力升高，所述感测油缸中的的液压油流向所述蓄能器，整体所述感应装置压力上升到所述合适压力值，所述传感器将所述合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，这样所述割台油缸停止缩回，所述割台将停留在适宜工作高度。

14.一割台自动调节系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括：

一自动调节模块；以及

至少一感应装置，其连接于所述自动调节模块，并感测到地表高度变化时，发送一感应信号至所述自动调节模块，所述自动调节模块自动调节该自动收割机的一割台高度。

15.根据权利要求14所述的割台自动调节系统，其还包括一液压模块，其分别与分别与该割台和所述自动调节模块连接，以自动控制该割台上升或下降。