[发明专利]自动收割机、割台自动调节系统及其方法

说明书

本发明提供一种自动收割机的割台自动调节方法，包括步骤：(A)调整一感测器到合适高度；(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

技术领域

本发明涉及一种农机，尤其涉及一种自动收割机、割台自动调节系统及其方法，以确保收割的效果和减轻驾驶员的操作负担。

背景技术

随着科技的进步，以及将科技应用于农业上，以不断的改良各种的农用机具。换言之，随着科学技术不断进步，人们也不断的改良农业的发展，以改变农业的耕种方式，从而达到更佳的农业生产效率。进一步地说，现今的农业摆脱了完全依靠人力来耕作的落后方式，现今农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。特别地，现今农业机械除了改善农业耕种生产条件外，同时可代替人们进行繁重的劳动，并且在不适合人们工作的环境下，亦可利用农用机械来进行工作。换言之，农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。

特别地，收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割作业中发挥着重要的作用，提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业收割中不可缺少的农机设备之一。如图1所示，为现今常见的收割机，其为自走式谷物联合收割机。该收割机包括割台1’、输送器2’、行走部3’、脱粒清选室4’、操纵台5’以及粮箱6’。工作时，驾驶员操纵该收割机行走，该割台1将作物切断，通过输送器2’输送到脱粒清选室4’进行谷物和秸秆分离，然后将谷物收集到粮箱6’中，并将秸秆排除于该收割机外。然而，目前的该收割机仍处于完全依靠驾驶人员操控阶段。特别是用于水田的收割机，面对复杂的作业环境，驾驶人员需要时时改变机器的前进速度和割台高度。这样操作难度大，驾驶员负担重。可能因操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，以依实际收割情况自动的调节割台高度，以降低操作难度和驾驶员负担。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中所述割台在收割时将自动调节高度，以确保所述割台、相关元件以及所述自动收割机不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中所述割台将配合收割时的土地状况和农作物种类自动地调节高度，以确保收割的效果和减少农作物的损失。进一步地说，自动收割机在行驶时，所述割台自动调节系统依地面高度，自动地调节所述割台高度。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中通过一感应装置感测到地表高度变化，并通过一自动调节模块自动调节所述自动收割机的割台高度。换言之，所述割台自动调节系统将配合地表的高度自动调节所述自动收割机的割台高度，以减轻驾驶员的操作负担，和提所述自动收割机收割作业时的智能作程度。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一一自动收割机的割台自动调节方法，包括步骤：

(A)调整一感测器到合适高度；

(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及

(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。