[发明专利]一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人

权利要求书

1.一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，所述主体(1)的一侧设有开口，所述主体(1)的上方设有控制器(4)，其特征在于，所述主体(1)内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制器(4)内设有天线和PLC；

所述取药机构包括平移组件、气缸(5)、开盖组件、第一电机(6)和固定环(7)，所述平移组件设置在主体(1)内的顶部，所述平移组件与气缸(5)的缸体传动连接，所述气缸(5)向下设置，所述开盖组件位于气缸(5)的气杆的远离开口的一侧，所述第一电机(6)固定在气缸(5)的气杆的底端，所述第一电机(6)的输出轴与气缸(5)垂直，所述第一电机(6)与固定环(7)传动连接，所述气缸(5)和第一电机(6)均与PLC电连接；

所述传递机构包括驱动组件、滑轨(28)、滑块(27)、连接块(29)和托盘(30)，所述驱动组件设置在主体(1)内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨(28)水平固定在开口内的底部，所述滑轨(28)与开口所在的平面垂直，所述滑块(27)设置在滑轨(28)内，所述滑块(27)与滑轨(28)滑动连接，所述托盘(30)位于滑轨(28)的上方，所述托盘(30)通过连接块(29)与滑块(27)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述平移组件包括第二电机(8)、丝杆(9)、轴承(10)和移动块(11)，所述轴承(10)的外圈和第二电机(8)分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述第二电机(8)与丝杆(9)的一端传动连接，所述丝杆(9)的另一端与轴承(10)的内圈固定连接，所述移动块(11)套设在丝杆(9)上，所述移动块(11)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述移动块(11)的下方与气缸(5)的缸体固定连接，所述第二电机(8)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述丝杆(9)的上方设有限位杆(12)，所述限位杆(12)与丝杆(9)平行设置，所述限位杆(12)的两端分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述移动块(11)上设有通孔，所述限位杆(12)穿过通孔。

4.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述开盖组件包括连接杆(13)、连接板(14)、顶板(15)和两根夹杆(16)，所述连接杆(13)的一端垂直固定在气缸(5)的气杆上，所述连接杆(13)的另一端与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)与连接杆(13)垂直，所述顶板(15)水平固定在连接板(14)的远离连接杆(13)的一侧的上方，两根夹杆(16)平行设置在顶板(15)的下方，所述夹杆(16)固定在连接板(14)上。

5.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述主体(1)内的底部的远离开口的一侧设有存储机构，所述存储机构包括底板(17)和若干存储组件，所述存储组件均匀分布在底板(17)上，所述存储组件包括固定单元、药瓶(18)、活塞(19)和套环(20)，所述药瓶(18)设置在底板(17)上，所述套环(20)与药瓶(18)的瓶身固定连接，所述固定单元与套环(20)连接，所述活塞(19)位于药瓶(18)的瓶口内。

6.如权利要求5所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述固定单元包括竖杆(21)和挡板(22)，所述竖杆(21)的底端固定在底板(17)上，所述竖杆(21)的顶端与挡板(22)固定连接，所述挡板(22)的下方与套环(20)的上方抵靠。

7.如权利要求5所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述套环(20)的制作材料为铁，所述固定环(7)的远离第一电机(6)的一侧设有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)与PLC电连接。