[发明专利]一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人

说明书

本发明涉及一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体、底座和若干滚轮，主体的一侧设有开口，主体的上方设有控制器，主体内设有取药机构，开口内设有传递机构，取药机构包括平移组件、气缸、开盖组件、第一电机和固定环，平移组件包括第二电机、丝杆、轴承和移动块，开盖组件包括连接杆、连接板、顶板和两根夹杆，传递机构包括驱动组件、滑轨、滑块、连接块和托盘，该用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，通过取药机构找出病人所需的药品，打开药瓶的活塞，倒出病人所需数量的药片到托盘上，传递机构再将配好的药片传递给用户，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及人工智能设备领域，特别涉及一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人。

背景技术

人工智能AI是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

现有的用于医疗的AI机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，当病人需要服药时，无法及时将相应的药品传递给病人，不仅如此，无法根据病人的病情调整药片的数量，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体、底座和若干滚轮，所述主体固定在底座的上方，所述滚轮设置在底座的下方，所述主体的一侧设有开口，所述主体的上方设有控制器，所述主体内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制器内设有天线和PLC；

所述取药机构包括平移组件、气缸、开盖组件、第一电机和固定环，所述平移组件设置在主体内的顶部，所述平移组件与气缸的缸体传动连接，所述气缸向下设置，所述开盖组件位于气缸的气杆的远离开口的一侧，所述第一电机固定在气缸的气杆的底端，所述第一电机的输出轴与气缸垂直，所述第一电机与固定环传动连接，所述气缸和第一电机均与PLC电连接；

所述传递机构包括驱动组件、滑轨、滑块、连接块和托盘，所述驱动组件设置在主体内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨水平固定在开口内的底部，所述滑轨与开口所在的平面垂直，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑动连接，所述托盘位于滑轨的上方，所述托盘通过连接块与滑块固定连接。

作为优选，为了将药瓶传送到托盘的上方，所述平移组件包括第二电机、丝杆、轴承和移动块，所述轴承的外圈和第二电机分别固定在主体的两侧的内壁上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与轴承的内圈固定连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块的下方与气缸的缸体固定连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制移动块移动的方向，所述丝杆的上方设有限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位杆的两端分别固定在主体的两侧的内壁上，所述移动块上设有通孔，所述限位杆穿过通孔。

作为优选，为了取走药瓶的瓶口内的活塞，所述开盖组件包括连接杆、连接板、顶板和两根夹杆，所述连接杆的一端垂直固定在气缸的气杆上，所述连接杆的另一端与连接板固定连接，所述连接板与连接杆垂直，所述顶板水平固定在连接板的远离连接杆的一侧的上方，两根夹杆平行设置在顶板的下方，所述夹杆固定在连接板上。