[发明专利]一种分布式驱动控制系统测试台

权利要求书

1.一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：包括电池模拟器、主控系统、被测整车控制器、电机控制器，电机模拟器Ⅰ、电机模拟器Ⅱ和功率分析仪，其中：

所述电池模拟器分别与所述主控系统和所述电机控制器电气连接，用于模拟车用电池特性给电机控制器提供直流电压和电流；

所述主控系统与被测整车控制器电气连接，用于设置油门踏板和制动踏板开度，并将油门踏板信号和制动踏板信号发送给被测整车控制器；

所述被测整车控制器与电机控制器电气连接，用于接收来自所述主控系统发送的油门踏板信号和制动踏板信号，并将油门踏板信号和制动踏板信号发送至电机控制器；

所述电机控制器分别与电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接，用于输出三相交流电由电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ吸收，经过交流到直流再到交流转换后回馈到电网；

所述电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ的输入端与380V电压电气连接，用于作为实际的电机负载测试控制系统输出的电压和电流参数；

所述功率分析仪分别与所述电池模拟器、主控系统、电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述主控系统包括底层通讯模块、参数设定模块、数据实时显示记录模块和实时控制模块，其中：

所述底层通讯模块通过CAN总线与被测整车控制器进行通讯，向被测整车控制器发送油门踏板信号、制动踏板信号和方向转角信号，或直接向电机控制器发送扭矩指令；

所述参数设定模块用于设定电池模拟器的电池类型；

所述数据实时显示记录模块用于采集并显示关注的参数，通过设置记录关注的数据；

所述实时控制模块用于根据设定的电机转速扭矩工况向电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ实时发送转速等指令。

3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述底层通讯模块通过RS485总线或CAN总线与电池模拟器通讯，发送和读取电池模拟器的参数。

4.根据权利要求2所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述底层通讯模块通过Ether CAT总线向电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ发送指令。

5.根据权利要求2所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述参数设定模块用于设定电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ的电机类型。

6.根据权利要求5所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ采用功率级电机模拟器，通过设置故障模拟单元用于测试控制系统对电机故障的反应。

7.根据权利要求1所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述主控系统还包括驾驶员模型，在进行道路循环工况试验时，主控系统以车速为控制目标，通过驾驶员模型调节油门踏板开度信号和制动踏板开度信号。

8.根据权利要求7所述的一种分布式驱动控制系统测试台，其特征在于：所述驾驶员模型在进行重复性的道路循环工况时，会自动根据上一次循环工况同一时刻的车速与目标车速的差值调整油门踏板和制动踏板的位置。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种分布式驱动控制系统测试台的测试方法，其特征在于：测试台模拟道路载荷时，根据预先设定的道路坡度、滚动阻力系数、车重和车辆迎风面积等参数以及实时测量的车速信号和加速度信号计算需要施加的负载扭矩，测试人员通过主控系统设置油门踏板和制动踏板开度，主控系统将油门踏板信号和制动踏板信号发送给被测整车控制器，被测整车控制器发送给电机控制器请求后，电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ代替实际电机负载开始施加负载扭矩。

10.根据权利要求9所述的一种分布式驱动控制系统测试台的测试方法，其特征在于：在进行道路循环工况试验时，主控系统以车速为控制目标，通过驾驶员模型调节油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，在进行重复性的道路循环工况时，驾驶员模型会自动根据上一次循环工况同一时刻的车速与目标车速的差值调整油门踏板和制动踏板的位置。