[发明专利]一种分布式驱动控制系统测试台

说明书

本发明公开了一种分布式驱动控制系统测试台，包括电池模拟器分别与主控系统和所述电机控制器电气连接；主控系统与被测整车控制器电气连接；被测整车控制器与电机控制器电气连接；电机控制器分别与电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接；电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ的输入端与380V电压电气连接，用于作为实际的电机负载测试控制系统输出的电压和电流参数；功率分析仪分别与电池模拟器、主控系统、电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接。本发明测试台通过功率级电机模拟器代替实际电机负载，只需要和分布式驱动相匹配的功率级电机模拟器即可测试，省去了电机和测功机以及扭矩转速传感器等，大大节省了空间、成本和时间。

技术领域

本发明涉及电机控制器测试技术领域，尤其涉及一种分布式驱动控制系统测试台。

背景技术

随着电机及电控技术的发展，在车轮轮毂上装上电机直接驱动车辆成为了可能，这种电机包括电机控制器和整车控制器在内的动力系统称为分布式驱动系统，相比于集中式驱动系统，分布式驱动系统省去了减速器，差速器以及半轴，这种结构非常紧凑，传动效率高。因此分布式驱动是近年来应用在车辆上的一种分布式驱动技术。目前在测试电机控制器性能时需要用负载电机和测功机搭建实际测试台架，对于分布式驱动系统的测试需要至少两个电机作为电机控制器的负载，并且需要测功机作为电机的机械负载，电机和控制系统的开发往往时并行的，甚至开发控制系统的厂家是不开发电机的，这对分布式驱动控制系统的测试带来一定的困难，而且整个测试准备的时间较长，涉及到电机和测功机的轴系对中，在测试时间和成本上投入较大。

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供一种分布式驱动控制系统测试台。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过功率级电机模拟器代替实际电机负载的分布式驱动控制系统测试台。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种分布式驱动控制系统测试台，包括电池模拟器、主控系统、被测整车控制器、电机控制器，电机模拟器Ⅰ、电机模拟器Ⅱ和功率分析仪，其中：

所述电池模拟器分别与所述主控系统和所述电机控制器电气连接，用于模拟车用电池特性给电机控制器提供直流电压和电流；

所述主控系统与被测整车控制器电气连接，用于设置油门踏板和制动踏板开度，并将油门踏板信号和制动踏板信号发送给被测整车控制器；

所述被测整车控制器与电机控制器电气连接，用于接收来自所述主控系统发送的油门踏板信号和制动踏板信号，并将油门踏板信号和制动踏板信号发送至电机控制器；

所述电机控制器分别与电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接，用于输出三相交流电由电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ吸收，经过交流到直流再到交流转换后回馈到电网；

所述电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ的输入端与380V电压电气连接，用于作为实际的电机负载测试控制系统输出的电压和电流参数；

所述功率分析仪分别与所述电池模拟器、主控系统、电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ电气连接。

进一步地，所述主控系统包括底层通讯模块、参数设定模块、数据实时显示记录模块和实时控制模块，其中所述底层通讯模块通过CAN总线与被测整车控制器进行通讯，向被测整车控制器发送油门踏板信号、制动踏板信号和方向转角信号，或直接向电机控制器发送扭矩指令；所述参数设定模块用于设定电池模拟器的电池类型；所述数据实时显示记录模块用于采集并显示关注的参数，通过设置记录关注的数据；所述实时控制模块用于根据设定的电机转速扭矩工况向电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ实时发送转速等指令。

进一步地，所述底层通讯模块通过RS485总线或CAN总线与电池模拟器通讯，发送和读取电池模拟器的参数。

进一步地，所述底层通讯模块通过Ether CAT总线向电机模拟器Ⅰ和电机模拟器Ⅱ发送指令。