[发明专利]一种全自动胶辊磨床

权利要求书

1.一种全自动胶辊磨床，其特征在于，包括：工作台(1)、以及用于夹紧工件的夹持机构(2)、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件(4)，其中：

工作台(1)上设有上料导轨(5)和位于上料导轨(5)一侧并与上料导轨(5)间距布置的下料导轨(6)；

夹持机构(2)位于上料导轨(5)与下料导轨(6)之间，夹持机构(2)包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨(5)与下料导轨(6)连线方向上来回运动的动力单元；

抓取组件包括抓取机构(3)和第一驱动机构，所述抓取机构(3)位于工作台(1)上方，抓取机构(3)包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构(3)沿上料导轨(5)、夹持机构(2)和下料导轨(6)三者的连线方向运动；

打磨组件(4)位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件(4)包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构(2)方向直线运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取机构(3)设有两个，分别为第一抓取机构(301)和第二抓取机构(302)，且当第一抓取机构(301)处于上料导轨(5)所在工位时，第二抓取机构(302)处于夹持机构(2)所在工位，当第一抓取机构(301)处于夹持机构(2)所在工位时，第二抓取机构(302)处于下料导轨(6)所在工位。

3.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取组件还包括横梁架，所述横梁架包括横梁和支撑架，所述横梁位于工作台(1)上方并沿上料导轨(5)、夹持机构(2)和下料导轨(6)三者的连线方向布置，横梁上滑动安装有行走座(15)，所述支撑架固定安装在工作台(1)并对横梁进行支撑；抓取机构(3)安装在行走座(15)上并随着行走座(15)的移动而移动；第一驱动机构安装在横梁架上，第一驱动机构与行走座(15)连接以用于驱动行走座(15)沿横梁的布置的方向运动。

4.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，夹持机构(2)中的动力单元为气缸，所述夹持手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取机构(3)中的动力单元包括气缸，机械手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，工作台(1)的一侧设有用于向上料导轨(5)输送工件的上料组件和用于将下料导轨(6)上的工件移送出去的下料组件。

7.根据权利要求6所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，上料导轨(5)倾斜布置，且上料导轨(5)上设有挡料部件；上料组件位于上料导轨(5)的最低端。