[发明专利]一种全自动胶辊磨床

说明书

本发明公开了一种全自动胶辊磨床，包括：工作台、夹持机构、抓取组件和打磨组件，其中：工作台上设有上料导轨和下料导轨；夹持机构位于上料导轨与下料导轨之间，夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元；抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，抓取机构包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动；打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构。本发明使胶辊打磨过程无需人员干涉，降低了劳动成本，且磨砺效率高、精度高。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种全自动胶辊磨床。

背景技术

纺织胶辊和打印机胶辊的磨削主要由胶辊磨床进行磨削，然而现有的胶辊磨床自动化程度不高，工作中需要人工辅助才能完成全部加工动作，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动胶辊磨床。

本发明提出的一种全自动胶辊磨床，包括：工作台、以及用于夹紧工件的夹持机构、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件，其中：

工作台上设有上料导轨和位于上料导轨一侧并与上料导轨间距布置的下料导轨；

夹持机构位于上料导轨与下料导轨之间，夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元；

抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，所述抓取机构位于工作台上方，抓取机构包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动；

打磨组件位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构。

优选地，抓取机构设有两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且当第一抓取机构处于上料导轨所在工位时，第二抓取机构处于夹持机构所在工位，当第一抓取机构处于夹持机构所在工位时，第二抓取机构处于下料导轨所在工位。

优选地，抓取组件还包括横梁架，所述横梁架包括横梁和支撑架，所述横梁位于工作台上方并沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向布置，横梁上滑动安装有行走座，所述支撑架固定安装在工作台并对横梁进行支撑；抓取机构安装在行走座上并随着行走座的移动而移动；第一驱动机构安装在横梁架上，第一驱动机构与行走座连接以用于驱动行走座沿横梁的布置的方向运动。

优选地，夹持机构中的动力单元为气缸，所述夹持手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。

优选地，抓取机构中的动力单元包括气缸，机械手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。

优选地，工作台的一侧设有用于向上料导轨输送工件的上料组件和用于将下料导轨上的工件移送出去的下料组件。

优选地，上料导轨倾斜布置，且上料导轨上设有挡料部件；上料组件位于上料导轨的最低端。

优选地，上料组件包括用于存储工件的存储箱和用于将存储箱内的工件转移到上料导轨上的第一物料转移机构。