[发明专利]用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机

权利要求书

1.用于智能收割机的收割速度调节系统，其中该智能收割机包括一收割机本体和一收割装置，其特征在于，其中所述用于智能收割机的收割速度调节系统包括：

一机械臂，所述机械臂用于从待收割的谷类植物中采集待收割谷物，以在收割前选取出谷物样本；和

一谷物水分检测单元，用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得目标谷物含水量检测结果；和

一收割速度调节单元，其中所述收割速度调节单元与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述目标谷物含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述目标谷物含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述目标谷物含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度；

其中，所述谷物水分检测单元还用于检测所述谷物样本的谷物含水量，以获得谷物样本含水量检测结果，所述谷物水分检测单元在获得所述谷物样本含水量检测结果之后，临时存储所述谷物样本，以连续地检测所述目标谷物的含水量；

所述收割速度调节单元还用于基于所述谷物样本含水量检测结果，提前调节该智能收割机的收割速度，所述收割速度调节单元还用于根据所述谷物水分检测单元连续地检测所述目标谷物的含水量，连续地调节所述智能收割机的收割速度。

2.如权利要求1所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物水分检测单元包括一谷物取样模块和一水分传感模块，其中所述谷物取样模块用于从该目标谷物中选取谷物样本，并将该谷物样本输送至所述水分传感模块，其中所述水分传感模块用于对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

3.如权利要求2所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割机本体，用于从待收割的谷类植物中采集一部分目标谷物作为该谷物样本。

4.如权利要求1至3中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述收割速度调节单元包括相互可通信地连接的一谷物水分分析模块和一控制模块，其中所述谷物水分分析模块与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果，其中所述控制模块用于根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。

5.如权利要求4所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一行驶速度控制模块，其中所述行驶速度控制模块适于与该智能收割机的该收割机本体可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的行驶速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述行驶速度控制信号，相应地调节该收割机本体的行驶速度。

6.如权利要求5所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块还包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。

7.如权利要求4所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。