[发明专利]用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机

说明书

一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。该用于智能收割机的收割速度调节系统包括一谷物水分检测单元和一收割速度调节单元。该谷物水分检测单元用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果。该收割速度调节单元与该谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于该含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度。当该含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当该含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

技术领域

本发明涉及智能农机技术领域，特别是涉及一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们的生活水平日益提高。特别是，随着智能农机的出现，诸如农作物的种植、收割等等需要大量人力劳动的作业也逐渐由无人驾驶的智能农机来完成，人们不需要面朝黄土背朝天，在炎炎夏日中辛苦劳作。相比于传统的农业机械，这种无人驾驶的智能农机极大地解放了人力劳动。

然而，就谷类植物的收割而言，谷类植物的收割环境复杂多变，例如不同种谷类植物的谷物含水量不同，或者同一种谷类植物在不同区域内的谷物含水量也不相同，或者同一区域的谷类植物在不同的收割时间时谷物含水量也会存在差异等等，这会严重地影响谷物的收割效率和收割效果。例如，当谷物含水量较高时，谷物收割困难且难以脱粒，一旦收割速度较高就会导致谷类植物收割不彻底或谷粒脱粒不彻底，进而造成谷类植物的收割效率下降；当谷物含水量较低时，谷类植物收割容易且容易脱粒，而此时如果收割速度交底，则收割效率也会降低，不能充分发挥农机的最大功效。而采用传统农业机械进行收割时，由于农业机械的操作者在收割时始终待在农业机械上，因此操作者可以根据收割过程中的具体情况依靠自身经验来适当地调节收割速度，以便保证较高的收割效率和较好的收割结果。

但对于现有的无人驾驶的智能收割机来讲，由于在收割的过程中并没有操作人员位于该现有的智能收割机上，使得该现有的智能收割机只会按照既定的收割速度和收割路线进行收割，而不会根据具体的收割环境来进行调节，因此一旦谷物含水量较高，将极易出现该现有的智能收割机因收割速度过快而导致无法彻底地收割谷物，并且也会因收割速度过快而导致谷物脱粒不彻底，造成谷粒被遗留在农田里，不仅会导致该现有的智能收割机的收割效率严重下降、收割结果极差，而且还会影响来年农作物的种植。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其能够根据谷物含水量来调节智能收割机的收割速度，有助于提高所述智能收割机的收割效率。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够实时检测谷类植物的谷物含水量，以便实时调节所述智能收割机的收割速度。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够事先检测谷类植物的谷物含水量，以便提前调节所述智能收割机的收割速度，有助于提高所述智能收割机的收割效率。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够根据谷物含水量来调节智能收割机的行驶速度，进而调节所述智能收割机的收割速度。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够根据谷物含水量来调节智能收割机的割台作业速度，进而调节所述智能收割机的收割速度。