[发明专利]融合飞行器的飞行参数的测量值的方法和系统及飞行器

权利要求书

1.一种用于融合飞行器的飞行参数的测量值的方法，所述飞行参数的测量值通过至少一个方程而彼此关联，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-采集步骤(E1)，所述采集步骤由至少一个采集模块(2)执行、包括采集至少一个飞行参数的至少一个测量值；

-第一评分步骤(E2)，所述第一评分步骤由第一评分模块(3)执行、包括相应地将第一有效性得分赋予将所述飞行参数的测量值彼此关联的所述一个方程或所述多个方程中的每一个方程，所述第一有效性得分是通过检查所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值是否是所述一个或多个方程的一个或多个解来确定的；

-第二评分步骤(E3)，所述第二评分步骤由第二评分模块(4)执行、包括相应地将第二有效性得分赋予一个或多个失效情形，所述失效情形中的每一个失效情形涉及一个或多个采集模块(2)，所考虑的失效情形的第二有效性得分是根据赋予所述一个或多个方程的所述一个或多个第一有效性得分来确定的，所述一个或多个方程关联所考虑的所述失效情形所相应地涉及的所述一个或多个采集模块(2)所采集的所述飞行参数的测量值；

-确定步骤(E4)，所述确定步骤由确定模块(5)执行、包括根据所述一个或多个第二有效性得分来确定所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值的有效性；

-合并步骤(E5)，所述合并步骤由合并模块(6)执行、包括根据所述确定步骤(E4)中所确定的所述测量值的有效性来合并所述一个或多个飞行参数的测量值，

-传输步骤(E6)，所述传输步骤由传输模块(7)执行、包括将所述一个或多个飞行参数的一个或多个合并测量值传输至用户装置(8)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述第一评分步骤(E2)包括以下子步骤，对所述方程中的每一个方程执行以下子步骤中的每一个子步骤：

-第一计算子步骤(E11)，所述第一计算子步骤由第一计算子模块(31)执行、包括根据所述方程所涉及的所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值来计算不具有第二项的所述方程的结果的绝对值；

-比较子步骤(E12)，所述比较子步骤由比较子模块(32)执行、包括将所述结果的绝对值与至少一个预定阈值进行比较；

-第一评分子步骤(E13)，所述第一评分子步骤由第一评分子模块(33)执行、包括根据所述结果的绝对值与所述一个或多个预定阈值的比较来将所述第一有效性得分赋予所述方程。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，在所述比较子步骤(E12)中将所述结果的绝对值与预定阈值进行比较，并且其特征在于，

-如果所述结果的绝对值低于所述预定阈值，则所赋予的第一有效性得分等于1，

-如果所述结果的绝对值高于或等于所述预定阈值，则所述所赋予的第一有效性得分等于0。

4.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，在所述比较子步骤(E12)中将所述结果的绝对值与第一预定阈值和第二预定阈值进行比较，所述第一预定阈值低于所述第二预定阈值，

如果所述结果的绝对值低于所述第一预定阈值，则所述所赋予的第一有效性得分等于1，

如果所述结果的绝对值高于或等于所述第二阈值，则所述所赋予的第一有效性得分等于0，

如果所述结果的绝对值高于或等于所述第一预定阈值并且所述结果的绝对值低于所述第二预定阈值，则所述所赋予的第一有效性得分根据随着所述结果的绝对值增大而从1减小到0的单调函数而大于0且小于1。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述第一评分步骤(E2)包括：

-第二计算子步骤(E14)，所述第二计算子步骤由第二计算子模块(34)执行、包括按照分类方法、根据所述一个或多个方程并且根据所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值来计算统计值，

-第二评分子步骤(E15)，所述第二评分子步骤由第二评分子模块(35)执行、包括通过将所述统计值考虑在内来赋予第一有效性得分。