[发明专利]融合飞行器的飞行参数的测量值的方法和系统及飞行器

说明书

披露了用于融合飞行器的飞行参数的、通过至少一个方程而彼此关联的测量值的系统(1)和方法以及包括该系统的飞行器。该系统(1)包括：用于采集飞行参数的至少一个测量值的至少一个采集模块(2)；用于通过检查飞行参数的一个或多个测量值是否是一个或多个方程的一个或多个解来将第一有效性得分赋予方程的评分模块(3)；用于根据第一有效性得分来将第二有效性得分赋予涉及一个或多个采集模块(2)的失效情形的评分模块(4)；用于根据第二有效性得分来确定飞行参数的测量值的有效性的确定模块(5)；用于合并飞行参数的测量值的合并模块(6)；用于将飞行参数的合并测量值传输至用户装置(8)的传输模块(7)。

技术领域

本发明涉及一种使得可以融合飞行器的飞行参数的测量值的系统和方法。

背景技术

飞行器通常装备有一定数量的传感器，这些传感器使得可以在每个时刻测量描述飞行器的状态的飞行参数。这些飞行参数随后由不同的系统使用。这些系统中有飞行控制器和自动驾驶仪，它们是重要的用户系统。有必要确保这些用户系统使用所测量的真实的飞行参数、即未因任何失效而导致错误的飞行参数值。飞行参数还必须是充分可用的，以使得用户系统不会停止运行。通常，当传感器失效时，另一个传感器接管该传感器。因此，这些传感器以一定的冗余度安装在飞行器上，以便确保用户系统的完整性和可用性。通常，航空电子系统接收同一参数的源自若干冗余传感器的测量值。当这些测量值不同时，航空电子系统执行数据融合，以便估计具有最低错误风险的参数。这种数据融合例如与所考虑的测量值的均值或中值相对应。

文件US 2015/0148997描述了一种数据融合方法。然而，此方法中仅对同一飞行参数的数据进行处理。

本发明因此涉及一种数据融合方法，该数据融合方法可应用于飞行器的所有飞行参数、并且旨在用于所有用户系统。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种用于数据融合的方法和系统来克服这些缺点。

为此目的，本发明涉及一种用于融合飞行器的飞行参数的测量值的方法，所述飞行参数的测量值通过至少一个方程而彼此关联。

根据本发明，所述融合方法包括以下步骤：

-采集步骤，所述采集步骤由至少一个采集模块执行、包括采集至少一个飞行参数的至少一个测量值；

-第一评分步骤，所述第一评分步骤由第一评分模块执行、包括相应地将第一有效性得分赋予将所述飞行参数的测量值彼此关联的所述多个方程所述方程中的每一个方程，所述第一有效性得分是通过检查所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值是否是所述一个或多个方程的一个或多个解来确定的；

-第二评分步骤，所述第二评分步骤由第二评分模块执行、包括相应地将第二有效性得分赋予一个或多个失效情形，所述失效情形中的每一个失效情形涉及一个或多个采集模块，所考虑的失效情形的第二有效性得分是根据赋予所述一个或多个方程的所述一个或多个第一有效性得分来确定的，所述一个或多个方程关联所考虑的所述失效情形所相应地涉及的所述一个或多个采集模块所采集的所述飞行参数的测量值；

-确定步骤，所述确定步骤由确定模块执行、包括根据所述一个或多个第二有效性得分来确定所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值的有效性；

-合并步骤，所述合并步骤由合并模块执行、包括根据所述确定步骤中所确定的所述测量值的有效性来合并所述飞行参数的测量值，

-传输步骤，所述传输步骤由传输模块执行、包括将所述一个或多个飞行参数的一个或多个合并测量值传输至用户装置。

因此，该融合方法与使得可以检查所有飞行参数的测量值的有效性的通用数据融合方法相对应，以便将飞行参数的合并测量值传输至用户系统。

根据特定的特征，所述第一评分步骤包括以下子步骤，对所述方程中的每一个方程执行以下子步骤中的每一个子步骤：